cortex-m未声明函数导致定点浮点abi混淆出错

cortex-m未声明函数导致定点浮点abi混淆出错

问题引入

开发环境：iar，平台cortex-m4,调用第三方lib里的接口但不声明函数，编译成功，但是程序运行出错。针对该问题跟踪发现这是个abi调用规则的问题。给出一个简单的例子和相关解释。
示例如下：

在a.c文件定义如下函数

void test(float a, float b, float c, float d)
{
    mprintf("%f %f %f %f",a,b,c,d);
    mprintf("%f %f %f %f",a,b,c,d);
    mprintf("%f %f %f %f",a,b,c,d);
    mprintf("%f %f %f %f",a,b,c,d);
    mprintf("%f %f %f %f",a,b,c,d);
    mprintf("%f %f %f %f",a,b,c,d);
    mprintf("%f %f %f %f",a,b,c,d);
    mprintf("%f %f %f %f",a,b,c,d);
    mprintf("%f %f %f %f",a,b,c,d);
    mprintf("%f %f %f %f",a,b,c,d);
    mprintf("%f %f %f %f",a,b,c,d);
    while(1);
}

在b.c调用该函数

test(1.0f,1.1f,1.2f,1.3f);//不声明函数

程序将无法正确打印参数

问题探究解释

调用函数汇编代码如下

被调用函数汇编代码如下:

可以看到，调用函数把参数传递放置在R0-R4寄存器，但被调用函数却从S0-S4内取出参数，因此产生错误

在b.c调用该函数前增加声明

extern void test(float a, float b, float c, float d);
test(1.0f,1.1f,1.2f,1.3f);

生成汇编代码如下：

此时输出结果正确

总结

因此，在调用lib中的接口时，务必要声明接口，注意留心编译器给出的警告。

参考

关于编译器ABI规则可以参考：https://developer.arm.com/docs/ihi0042/g/procedure-call-standard-for-the-arm-architecture-abi-2018q4-documentation