技术支持和测试的区别_【胜信笔记】大学工程力学第二章刚体静力学基本概念与理论重难点及测试题整理...

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重点难点解析

问题1：什么是解析法求合力？ 

力是矢量，汇交力系可用矢量加法规则求和。工程问题的受力通常是复杂的一般力系。采用矢量计算显然非常复杂。引入力的投影概念，通过合力投影定理，将物体的各受力在正 交坐标系的轴上进行投影，投影的代数和就是力在该坐标轴方向的一个分力的大小。在xy 正交坐标系下n个平面汇交力系求和的解析法可用以下公式表示。 

坐标系投影的代数和为： 

合力的大小和方向为：

 解析法将矢量计算转换为代数量计算，使工程计算大大简化。 

问题2：力是滑移矢，可以任意滑移？ 

对刚体而言，力是滑移矢量，力沿力的作用线在刚体内滑移，不改变力对刚体的作用效 果，离开刚体，则力的作用效果发生改变。如图2.1所示，力F从C点移动到DE杆件的K点， 对系统整体而言，没有改变构件整体的作用效果，但系统中，各构件的作用效果发生了改变。请同学分别分析图(a)、(b)两图整体和各杆件的受力图，加以比较。

问题3：力偶是自由矢，可以任意移动？ 

力偶的作用效应是使刚体在其作用平面内的转动状态发生改变，用力偶矩M度量。 

如图所示，力偶矩M是矢量，有作用面、大小、方向。方向由右手螺旋法则确定。平面 力偶矩是代数量，平面力偶系的合力偶矩等于各力偶矩的代数和，

保持力偶矩的方向不变，力偶可以在刚体内任意移转。即对于刚体而言，力偶矩矢M可 以在其作用面和与作用面平行的平面上任意移动，不改变其对刚体的作用效果，因此，力偶 矩矢是自由矢。如图2.3所示，(a)、(b)两图的2个力偶分别作用在刚体的前后面上，它们对刚 体的作用效果是相同的，但图(c)中的力偶虽然力偶矩大小相等，但作用方向发生了改变， 对刚体的作用效果也不同了。 

问题4：什么是约束和约束力？

如何表达约束力？限制物体运动的周围物体称为约束。约束限制被约束物体运动的力为约束力。显然， 约束力是被动力，是由主动力引起的，约束力的作用方向与其所能限制的物体运动方向相反。柔性约束与光滑约束可确定约束力方向，用接触点的集中力表示，如图2.4所示。 

固定铰链与中间铰约束构件的移动，构件只能绕铰链中心转动，只能确定约束力经过铰 链的中心，大小和方向取决于作用在构件上的主动力，用正交分力表示，方向假设。如图2.5 所示，(a)图升降台支撑杆件与上下平台的连接，(b)图夹紧器手柄和压杆与底座的连接均是 固定铰链连接；(a)图升降台支撑杆件间的连接，(b)图夹紧器手柄和压杆与连杆的连接均是 中间铰链连接。 

滚动铰支座(可动铰支座)只限制构件在铰接处垂直于支承面的运动，可以确定约束力 的作用线通过铰链中心且垂直于支承面。约束力的指向取决于物体受力情况，未知待定，假 设方向表示，如图2.6所示。 

滑道、导轨限制滑块或滑道在垂直于滑道或导轨方向的运动，可确定其约束力垂直于滑道、导轨，指向待定，假设方向表示。固定端限制构件的所有运动，但约束力的大小和方向取决于作用在构件上的主动力，用 正交分力表示对构件移动的约束，用力偶表示对构件转动的约束，方向假设。若讨论的是平面问题，则固定端限制构件在平面内的运动，用二个正交的分力和一个力偶表示对构件的移 动和转动，方向假设。同学们注意，固定端约束构件转动，有约束力偶。 

回转轴与箱体的连接离不开轴承支撑。如图2.7所示蜗轮蜗杆减速器结构，齿轮轴通过 轴承与箱体固定。请同学们分析轴承对轴的约束情况，如何表示轴承对轴的约束力。认真观 察图2.8(a) (b)的区别，理解轴承对轴的约束。 

向心轴承由于轴承滚动体存在间隙，只能限制轴的径向移动，约束力经过轴的中心，大 小和方向不能确定，用2个正交的分力表示，方向假设，如图2.8(a)所示。 角接触轴承限制轴的径向移动和轴向移动，约束力经过轴的中心，大小和方向不能确定， 用3个正交的分力表示，方向假设，如图2.8(b)所示。

指向不能确定的约束力，可以任意假设一个指向。以后求解的结果为正，说明所设指向 是正确的；若求解结果为负，则实际指向应与假设相反。 

问题5：力对点之矩与力偶的区别？ 

力F对任一点o之矩(力矩)为

力臂h是点o(矩心)到力F作用线的垂直距 离。平面受力系统中，力矩是代数量，合力对某点之矩等于其分力对该点之矩的代数和。力偶是物体转动效应度量的物理量。力对点之矩等效于一个力和力偶。

如图2.9所示， (a)图螺栓扳手采用双手施力，对螺栓施加的力偶，(b)图螺栓扳手采用单手施力，对螺栓施 加的是力对点之矩，简化到螺栓中心就是一个力和力偶。

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