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重点难点解析
问题1:什么是解析法求合力?
力是矢量,汇交力系可用矢量加法规则求和。工程问题的受力通常是复杂的一般力系。采用矢量计算显然非常复杂。引入力的投影概念,通过合力投影定理,将物体的各受力在正 交坐标系的轴上进行投影,投影的代数和就是力在该坐标轴方向的一个分力的大小。在xy 正交坐标系下n个平面汇交力系求和的解析法可用以下公式表示。
坐标系投影的代数和为:
合力的大小和方向为:
解析法将矢量计算转换为代数量计算,使工程计算大大简化。
问题2:力是滑移矢,可以任意滑移?
对刚体而言,力是滑移矢量,力沿力的作用线在刚体内滑移,不改变力对刚体的作用效 果,离开刚体,则力的作用效果发生改变。如图2.1所示,力F从C点移动到DE杆件的K点, 对系统整体而言,没有改变构件整体的作用效果,但系统中,各构件的作用效果发生了改变。请同学分别分析图(a)、(b)两图整体和各杆件的受力图,加以比较。
问题3:力偶是自由矢,可以任意移动?
力偶的作用效应是使刚体在其作用平面内的转动状态发生改变,用力偶矩M度量。
如图所示,力偶矩M是矢量,有作用面、大小、方向。方向由右手螺旋法则确定。平面 力偶矩是代数量,平面力偶系的合力偶矩等于各力偶矩的代数和,
保持力偶矩的方向不变,力偶可以在刚体内任意移转。即对于刚体而言,力偶矩矢M可 以在其作用面和与作用面平行的平面上任意移动,不改变其对刚体的作用效果,因此,力偶 矩矢是自由矢。如图2.3所示,(a)、(b)两图的2个力偶分别作用在刚体的前后面上,它们对刚 体的作用效果是相同的,但图(c)中的力偶虽然力偶矩大小相等,但作用方向发生了改变, 对刚体的作用效果也不同了。
问题4:什么是约束和约束力?
如何表达约束力?限制物体运动的周围物体称为约束。约束限制被约束物体运动的力为约束力。显然, 约束力是被动力,是由主动力引起的,约束力的作用方向与其所能限制的物体运动方向相反。柔性约束与光滑约束可确定约束力方向,用接触点的集中力表示,如图2.4所示。
固定铰链与中间铰约束构件的移动,构件只能绕铰链中心转动,只能确定约束力经过铰 链的中心,大小和方向取决于作用在构件上的主动力,用正交分力表示,方向假设。如图2.5 所示,(a)图升降台支撑杆件与上下平台的连接,(b)图夹紧器手柄和压杆与底座的连接均是 固定铰链连接;(a)图升降台支撑杆件间的连接,(b)图夹紧器手柄和压杆与连杆的连接均是 中间铰链连接。
滚动铰支座(可动铰支座)只限制构件在铰接处垂直于支承面的运动,可以确定约束力 的作用线通过铰链中心且垂直于支承面。约束力的指向取决于物体受力情况,未知待定,假 设方向表示,如图2.6所示。
滑道、导轨限制滑块或滑道在垂直于滑道或导轨方向的运动,可确定其约束力垂直于滑道、导轨,指向待定,假设方向表示。固定端限制构件的所有运动,但约束力的大小和方向取决于作用在构件上的主动力,用 正交分力表示对构件移动的约束,用力偶表示对构件转动的约束,方向假设。若讨论的是平面问题,则固定端限制构件在平面内的运动,用二个正交的分力和一个力偶表示对构件的移 动和转动,方向假设。同学们注意,固定端约束构件转动,有约束力偶。
回转轴与箱体的连接离不开轴承支撑。如图2.7所示蜗轮蜗杆减速器结构,齿轮轴通过 轴承与箱体固定。请同学们分析轴承对轴的约束情况,如何表示轴承对轴的约束力。认真观 察图2.8(a) (b)的区别,理解轴承对轴的约束。
向心轴承由于轴承滚动体存在间隙,只能限制轴的径向移动,约束力经过轴的中心,大 小和方向不能确定,用2个正交的分力表示,方向假设,如图2.8(a)所示。 角接触轴承限制轴的径向移动和轴向移动,约束力经过轴的中心,大小和方向不能确定, 用3个正交的分力表示,方向假设,如图2.8(b)所示。
指向不能确定的约束力,可以任意假设一个指向。以后求解的结果为正,说明所设指向 是正确的;若求解结果为负,则实际指向应与假设相反。
问题5:力对点之矩与力偶的区别?
力F对任一点o之矩(力矩)为
力臂h是点o(矩心)到力F作用线的垂直距 离。平面受力系统中,力矩是代数量,合力对某点之矩等于其分力对该点之矩的代数和。力偶是物体转动效应度量的物理量。力对点之矩等效于一个力和力偶。
如图2.9所示, (a)图螺栓扳手采用双手施力,对螺栓施加的力偶,(b)图螺栓扳手采用单手施力,对螺栓施 加的是力对点之矩,简化到螺栓中心就是一个力和力偶。
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