两个单片机iic通讯程序_IIC协议详解

IIC简介：

IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线)，这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的，主要是用来连接整体电路(ICS) ，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线接口。

IIC的主要构成只有两个双向的信号线，一个是数据线SDA,一个是时钟线SCL。

IIC主要特点：

具有多机功能，该模块既可以做主设备也可以做为从设备

IIC主设备功能，主要产生时钟，产生起始信号和停止信号

IIC从设备功能，可编程的IIC地址检测，停止位检测

支持不同速率的通讯速度，标准速度(最高速度100kHZ),快速(最高400kHZ)

IIC通信过程：

主模式时，IIC的接口启动数据传输并且产生时钟信号。串行数据传输总是以其实条件开始并以停止条件借宿。起始条件和停止条件都是在主模式下由软件产生控制的。

从模式时，IIC接口能识别它自己的地址(7位或者10位)和在数据总线广播的地址(好比每个人都有不同的身份ID，叫到哪个哪个就发生应答)，同时软件能够控制开启或者禁止广播呼叫地址的识别。

数据和地址按照8位每个字节来传输，高位在前。跟在起始条件后的1或者2个字节是地址(7位模式为1个自己，10位模式为2个字节)。地址只能主模式发送。在一个字节传输的8个时钟后的第九个时钟期间，从模式接收后必须回一个ACK给发送器，这样才进行数据传输。