幅值单位是v吗_为什么离散线性系统稳定的充要条件是特征根在单位圆内？

为什么离散线性系统稳定的充要条件是特征根在单位圆内？

上一篇文章介绍了为什么线性连续系统稳定的充要条件是特征值负实部必须为负(错过的同学请看链接：为什么线性连续系统稳定的充要条件是特征根实部为负？)。出乎意料，阅读量已接近五百(感谢那些打开之后看到公式立即退出的亲朋好友)，我备受鼓舞。 今天继续简要介绍离散线性系统稳定的充要条件：特征根在单位圆内。公众号的初衷是用简明的方法阐述一些理论，能不用公式就不用公式。所以，如果您发现了公式存在，那是不得已啊， 毕竟我打公式也很费力。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------      闲言少叙，离散线性系统用差分方程描述，表示为 公式(1)就是一个迭代过程， 即   看明白没有？通过迭代， 可以求得 系统(1)稳不稳定，无非就是研究 是不是收敛。问题描述至此结束。休息五分钟。  继续，简单起见，假设 A 为 2X2 矩阵，其两个特征值为 ， 对应的特征向量为(假定 线性无关。什么是线性无关？不知请您留言，送您一堆链接)   又到了 见证奇迹的时刻！ 因为 线性无关，肯定存在常数，使得(3)中x(0)满足 划黑板，敲重点了。 (4)两边同时乘以 A， 结合(2)得到什么？得到下边 继续敲重点。 (5)两边同时乘以 A， 结合(2)得到什么？得到下边 怎么样？有感觉没？还要继续乘吗？那就再来一次。(6)两边同时乘以 A， 结合(2)得到什么？得到下边        还要我乘？算了吧，答案已经呼之欲出， 即    由公式(3)和(8)轻松获得 最后一次敲重点！到这里，看出来了吗？最后x(n)的幅值取决于 和 。 当 A 的特征值在单位圆内，即，轻松可得，n增大， 和  均减小(x(n) 随之减小)；n到无穷， 和  收敛到零 (x(n) 收敛到零)！所以离散线性系统稳定的充要条件是特征根在单位圆内。  这个方法的前提是，两个特征向量线性无关。要是相关怎么样呢？超纲超纲，我已无力解答！请知道答案同学指教补充！ 连续系统和离散系统稳定性分析已介绍完毕，那连续系统和离散系统是怎么相互转化的呢？ 请看下篇内容： 下篇预告：连续系统如何转化为离散系统？