linux总线驱动程序,Linux驱动程序中的platform总线详解

最新推荐文章于 2021-12-12 21:52:25 发布

weixin_39875192

最新推荐文章于 2021-12-12 21:52:25 发布

阅读量78

点赞数

文章标签： linux总线驱动程序

Linux驱动程序中的platform总线详解

在设备驱动程序中经常会见到和platform相关的字段，分布在驱动程序的多个角落，这也是2.6内核中比较重要的一种机制，把它的原理弄懂了，对以后分析驱动程序很有帮助，下面简单介绍一下：

在linux2.6设备模型中，关心总线，设备，驱动这三个实体，总线将设备和驱动绑定，在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动。相反，在系统每注册一个驱动的时候，寻找与之匹配的设备，匹配是由总线来完成的。

一个现实的Linux 设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI 等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SoC 系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC 内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景，Linux 发明了一种虚拟的总线，称为platform 总线。

SOC系统中集成的独立外设单元(I2C，LCD，SPI，RTC等)都被当作平台设备来处理，而它们本身是字符型设备。

从Linux2.6内核起，引入一套新的驱动管理和注册机制：platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制，设备用 platform_device 表示；驱动用platform_driver 进行注册。

platform_device 结构体 include/linux/platform_device.h

struct platform_device

{

const char *name; //设备名

u32 id;

struct device dev;

u32 num_resources; //设备所使用的各类资源数量

struct resource *resource; //使用的资源

}

platform_driver 结构体 include/linux/platform_device.h

struct platform_driver

{

int (*probe)(struct platform_device *);

int (*remove)(struct platform_device *);

void (*shutdown)(struct platform_device *);

int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);

int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);

int (*resume_early)(struct platform_device *);

int (*resume)(struct platform_device *);

struct pm_ext_ops *pm;

struct device_driver driver;

};

系统为platform总线定义一个bus_type的实例platform_bus_type，通过其成员函数match()，确定device和driver如何匹配。

匹配platform_device和platform_driver主要看二者的name字段是否相同。(name必须要相同才能匹配)

用platform_device_register()函数注册单个的平台设备。

一般是在平台的BSP文件中定义platform_device，通过platform_add_devices()函数将平台设备注册到系统中

platform_driver 的注册与注销：

platform_driver_register()

platform_driver_unregister()

以s3c2440 LCD驱动为例：

在BSP文件中：

struct platform_device s3c_device_lcd = {

.name = "s3c2410-lcd",

.id = -1,

.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_lcd_resource),

.resource = s3c_lcd_resource,

.dev = {

.dma_mask = &s3c_device_lcd_dmamask,

.coherent_dma_mask = 0xffffffffUL

}

};

为了完成LCD设备的注册，将其放进/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中定义的smdk2440_devices数组中：

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

........

&s3c_device_lcd,

};

由platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));注册