1、 Platform总线
Platform总线是linux2.6内核加入的一种虚拟总线。platform机制的本身使用并不复杂,由两部分组成:platform_device和platform_driver
Platform 驱动与传统的设备驱动模型相比,优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动程序使用这些资源时使用统一的接口,这样提高了程序的可移植性。
2、 工作流程
通过platform机制开发底层设备驱动的流程如图:
3、 平台设备描述
平台设备使用Struct Platform_device来描述:
struct platform_device {
const char *name; /*设备名*/
int id; /*设备编号,配合设备名使用*/
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource *resource; /*设备资源*/
}
Struct Platform_device的分配使用:
struct platform_device *platform_device_alloc(const char *name, int id)
参数:
name: 设备名
id: 设备id,一般为-1
4、 平台设备注册
注册平台设备,使用函数:
int platform_device_add(struct platform_device *pdev)
5、 设备资源
平台设备资源使用struct resource来描述:
struct resource {
resource_size_t start; //资源的起始物理地址
resource_size_t end; //资源的结束物理地址
const char *name; //资源的名称
unsigned long flags; //资源的类型,比如MEM,IO,IRQ类型
struct resource *parent, *sibling, *child; //资源链表指针
}设备资源-例内存资源
static struct resource s3c_wdt_resource1 = {
.start = 0x44100000,
.end = 0x44200000,
.flags = IORESOURCE_MEM,
}中断资源
static struct resource s3c_wdt_resource2 = {
.start = 20,
.end = 20,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
6、 获取资源
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num)
参数:
1)dev: 资源所属的设备
2)type: 获取的资源类型
3)num: 获取的资源数
例:platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0) 获取中断号
7、 平台驱动描述
平台驱动使用struct platform_driver 描述:
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct platform_device *);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
}
8、 平台驱动注册
平台驱动注册使用函数:
int platform_driver_register(struct platform_driver *)
9、 实例分析
1)平台设备device.c源码
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/platform_device.h>
MODULE_AUTHOR("yinjiabin");
MODULE_LICENSE("GPL");
static struct platform_device *my_device;
static int __init my_device_init(void)
{
int ret = 0;
/*分配设备结构,设备的名字为"my_dev“*/
my_device = platform_device_alloc("my_dev",-1);
/*注册设备*/
ret = platform_device_add(my_device);
/*注册失败,释放相关内存*/
if(ret)
platform_device_put(my_device);
return ret;
}
static void my_device_exit(void)
{
platform_device_unregister(my_device);
}
module_init(my_device_init);
module_exit(my_device_exit);
2)平台驱动drevice.c源码
#include <linux/platform_device.h>
MODULE_AUTHOR("yinjiabin");
MODULE_LICENSE("GPL");
static int my_probe(struct device *dev)
{
printk("Drvicer found device which my driver can handle!\n");
return 0;
}
static int my_remove(struct device *dev)
{
printk("Driver found device unpluged!\n");
return 0;
}
static struct platform_driver my_driver = {
.probe = my_probe,
.remove = my_remove,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "my_dev", //name要和平台设备的name一致
}
};
static int __init my_driver_init(void)
{
/*注册平台驱动*/
return platform_driver_register(&my_driver);
}
static void my_driver_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&my_driver);
}
module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);