多通路fpga 通信_【论文精选】基于FPGA的EtherCAT从站通信链路分析与验证

原标题：【论文精选】基于FPGA的EtherCAT从站通信链路分析与验证

马保全1，2，姚旺君1，2，刘云龙1，2，张晓莉1，2，黄 兵1，2，赵德政1，2

(1.工业控制系统信息安全技术国家工程实验室，北京100083；2.华北计算机系统工程研究所，北京100083)

摘 要：EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一，从站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键，对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通信功能逻辑，设计了EBUS编码/解码、Auto-forwarder、Loop-back function关键通信节点的FPGA状态机，并通过解析各阶段数据状态变化，验证了各节点通信数据的正确性。实验结果表明，基于上述状态机的FPGA实现EtherCAT从站基本通信链路是完全可行的。

关键词：EtherCAT；现场总线；FPGA；ESC；从站模块；EBUS

中图分类号：TN911.72；TP273

文献标识码：A

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.179002

中文引用格式：马保全，姚旺君，刘云龙，等. 基于FPGA的EtherCAT从站通信链路分析与验证[J].电子技术应用，2017，43(8)：95-99.

英文引用格式：Ma Baoquan，Yao Wangjun，Liu Yunlong，et al. Analysis and verification of EtherCAT slave controller communication link based on FPGA[J].Application of Electronic Technique，2017，43(8)：95-99.

0 引言

EtherCAT是由BECKHOFF提出的在工业控制领域获得广泛应用的现场总线之一，该总线具备全双工工作模式，可基于主站(Master)和从站(Slave)连接的模式实现数据传递，且具有低延时、高安全性的特点。EtherCAT从站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)是从站模块实现EtherCAT通信协议的关键，目前国内基于EtherCAT协议的通信功能基本都采用ET1100/ET1200等从站芯片来实现[1-4]。然而，由于这类芯片除基本通信功能外，还具备大量其他功能，而此类额外通信机制并不对我国技术人员公开，造成对此类通信芯片还无法实现完全自主可控，采用有效的安全机制提升系统安全性更是无从谈起。随着工业控制领域的信息安全问题日益突出，此类不可自主可控通信芯片的应用给我国核心控制系统的运行引入一定安全风险。为了实现对控制系统用通信芯片的完全自主可控，基于FPGA实现EtherCAT通信协议的自主化开发显得非常必要，同时也是采用自主安全机制提升通信系统安全能力的重要前提。

基本通信链路是实现收发EtherCAT协议数据的核心，因此，本研究基于EtherCAT协议特征及数据传递机制，设计关键通信节点的FPGA状态机，验证FPGA实现Ethe