基于FPGA状态机设计实现EtherCAT从站基本通信链路并验证

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基于FPGA状态机设计实现EtherCAT从站基本通信链路并验证
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二〇XX年  月

Ethercat slave是什么？

相比其他的有什么特点优势。如何通过FPGA实现Ethercat slave，基于FPGA状态机设计实现EtherCAT从站基本通信链路并验证

摘 要： EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一，从站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键，对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通信功能逻辑，设计了EBUS编码/解码、Auto-forwarder、Loop-back funcTIon关键通信节点的FPGA状态机，并通过解析各阶段数据状态变化，验证了各节点通信数据的正确性。实验结果表明，基于上述状态机的FPGA实现EtherCAT从站基本通信链路是完全可行的。

目录

Ethercat slave是什么？

摘 要

0 引言

1 EtherCAT从站控制器框架

2 各模块实现逻辑

2.1 EBUS编码/解码模块

2.2 Auto-forwarder模块

2.3 Loop-back function模块

3 功能测试

3.1 解码状态测试

3.2 编码状态测试

3.3 Auto-forwarder数据状态

3.4 数据帧验证

4 结论

0 引言

EtherCAT是由BECKHOFF提出的在工业控制领域获得广泛应用的现场总线之一，该总线具备全双工工作模式，可基于主站（Master）和从站（Slave）连接的模式实现数据传递，且具有低延时、高安全性的特点。EtherCAT从站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）是从站模块实现EtherCAT通信协议的关键，目前国内基于EtherCAT协议的通信功能基本都采用ET1100/ET1200等从站芯片来实现[1-4]。然而，由于这类芯片除基本通信功能外，还具备大量其他功能，而此类额外通信机制并不对我国技术人员公开，造成对此类通信芯片还无法实现完全自主可控