怎么设计一种雷达成像系统代码_TI通过级联雷达方案，实现高分辨成像

ADAS对车辆的控制提供了生活质量和安全方面的益处，它使驾驶行为更安全，难度更小。提高生活质量方面包括车辆能够自行停车，或确定是否有可能换道，并提供自动巡航控制等——车辆相对于前方车辆保持恒定的距离，本质上是跟踪前方车辆的速度。

自动刹车和避碰是防止驾驶员注意力不集中而发生事故的安全措施。这些功能的工作原理是通过观察汽车前面的区域，并在发现可能撞到障碍物时向ADAS子系统发出警报。实现这些技术需要各种传感器来探测环境中的障碍物，并实时测出它们的速度和位置。

级联雷达

调频连续波(FMCW)雷达可以精确测量障碍物和其他车辆的距离和相对速度；因此，雷达在自动车辆应用(如泊车辅助和变道辅助)和汽车安全应用(自动刹车和避免碰撞)中都很有用。

雷达相对于相机和光探测测距(激光雷达)系统的一个重要优势是，雷达相对不受环境条件(如雨水、灰尘和烟雾)的影响。FMCW雷达发送电磁波，因此可以在完全黑暗的环境下工作(雷达不受眩光的影响)。与超声波相比，雷达的信号传输距离更远，时间更短。

尽管雷达技术有许多优点，但在许多情况下，汽车制造商至今仍然采用相机传感器来让系统做出最终的安全决策。

雷达传感器也在作为二次传感器使用；车辆系统接收到雷达预警，在相机传感器