打开V-ASSISTANT后,会弹出在线/离线模式选择窗口,如果已连接伺服驱动器,可以选择在线,之后软件会自动从驱动器中读出所有的参数,修改后可以保存或再次下载;如果暂时没有连接伺服驱动器或者已有工程文件,则选择离线,离线模式需要新建一个工程或打开已有工程,下面介绍一下下载已有工程的步骤。
第一步:
打开V-ASSISTANT伺服调试软件->在弹出的“选择工作模式”窗口选择“离线”->点击“打开已有工程”->点击“确定”
![ca71ced35d84f746249728a68f8fb2ad.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/ca71ced35d84f746249728a68f8fb2ad.png)
第二步:
在弹出的文件选择窗口中选择待下载的V90参数工程文件->点击“打开”
![09db39de226a238d2d19938de1d771a0.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/09db39de226a238d2d19938de1d771a0.png)
第三步:
在任务导航窗口选择:设置参数>查看所有参数,修改相关的参数,一般包括:控制模式、回参考点模式、PZD报文格式选择、电机抱闸配置等;
![bfd5dde65dbc6d8ad52e006fcf0e6a71.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/bfd5dde65dbc6d8ad52e006fcf0e6a71.png)
第四步:
使用MICRO-USB数据线连接电脑和V90伺服驱动器->点击V-ASSISTANT软件菜单栏上的“切换到在线模式”按钮
![4d9d43413e0865f229d72d7f2ae14040.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4d9d43413e0865f229d72d7f2ae14040.png)
第五步:
若V90驱动器连接成功,会在弹出的窗口中显示出驱动器的相关参数->点击“确定”
![8bdbc67369b6c5f6d3c9dad48971e7b6.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8bdbc67369b6c5f6d3c9dad48971e7b6.png)
第六步:
弹出“是否保存工程文件”提示窗口->点击“否”
![9d8f11d8b496325a9a700adb0beaf8fe.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/9d8f11d8b496325a9a700adb0beaf8fe.png)
第七步:
V-ASSISTANT会读取并比较V90驱动器中参数和工程文件中参数的区别,此步骤需要20s左右时间,等待参数读取完成
![07ca6a9024f9f848d3e8d70ba6fd87d8.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/07ca6a9024f9f848d3e8d70ba6fd87d8.png)
第八步:
在弹出的“参数比较”窗口中列出了驱动器和工程文件中参数的区别,由于我们是要将工程文件下载到驱动器中,所以点击“电脑到驱动”,等待下载完成
![cb2d09b085430309497752805502a768.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/cb2d09b085430309497752805502a768.png)
第九步:
点击V-ASSISTANT软件菜单栏上的“保存参数到ROM”按钮,等待操作完成,至此V90伺服驱动器的参数下载已完成
![7081cf29148ad6f863737f98e6a34b96.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7081cf29148ad6f863737f98e6a34b96.png)