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RSS订阅原创 12.stm32——I2C通信，软硬件读写MPU6050
SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）此时从机获得SDA控制权，释放SDA就是主机切换成输入模式，“释放”可以理解为主机原本就是输入模式，在下拉为低电平时是输出模式。主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）
2023-12-13 17:19:13
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原创 11.stm32 USART串口通信
USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。低压小型设备，如单片机。③数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行。
2023-12-12 21:32:16
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原创 10.stm32 DMA直接储存器存取
当获取到DMA的应答信号时，外设立即释放它的请求，如果有更多请求时，外设可以启动下一个周期，DMA传输通常作用在数据量较大的外设到存储器、存储器到外设以及存储器到存储器中，比如ADC、SPI、外部SRAM、定时器等设备，每个外设都有对应的DMA传输通道。将DataA转到DataB，外设地址给DataA数组地址，存储器地址给DataB的首地址，宽度按八位字节传输，两地址都自增，传输计数器给7，无需自动重装，使用软件触发，调用DMA-CMd（）选择ADC转换模式：连续转换，扫描模式。
2023-12-10 21:04:39
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原创 9.stm32中ADC数模转换器原理与应用
上节学习了PWM的驱动与控制，并认识了直流电机和舵机，这节来学习ADC数模转换器的原理与应用，工业检测系统和日常生活中有许多物理量都是模拟量，比如温度、长度、压力、速度等等，这些物理模拟量可以通过传感器变成与之对应的电压、电流等电模拟量。在连续转换模式中：一次转换完成后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，并持续下去。ADC就会对序列中的通道进行转换，转换完成后，将转换结果储存在数据寄存器中，同时将EOC标志位置1，转换过程结束。ADC转换步骤：采样，保持，量化，编码（后两个为ADC逐渐比较的过程）
2023-12-09 17:52:34
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原创 8.PWM原理与应用——驱动控制呼吸灯，舵机，直流电机，旋转编码器
上节学习了stm32的定时系统，这节学习PWM驱动控制舵机，直流电机等模块，和旋转编码器测速技术，PWM技术广泛运用于电工电子领域，汽车电路，和电机速度控制领域。作用：编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT的自增或自减，从而指示编码器的位置，旋转方向和旋转速度。PWM脉冲宽度调制，在惯性系统中，可以通过对一系列脉冲宽度的调制，来等效的获得所需要的模拟参量。使用正交信号精度更高，AB相都可以计次，相当于计次频率提高了一倍，还可以加抗噪声电路。
2023-12-08 22:47:39
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原创 7.stm32定时器原理与应用
stm32定时器介绍：STM32中一共有11个定时器，包括2个高级控制定时器、4个通用定时器、2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统定时器。定时器就是定一个时间，然后让这个定时器，每隔这段时间产生一次中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，例如做时钟秒表，都需要一个定时中断的功能。本节我们利用上一节学习的中断知识，运用到定时器上，这节学习stm32本身自带的定时中断和定时器外部时钟。原理：TIM（Timer）定时器可以对输入的时钟（方波）进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。
2023-12-07 17:20:27
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原创 6.stm32外部中断与旋转编码器
外部中断的使用好处：对于stm32，想要获取的信号是外部驱动，很快的突发信号，比如旋转编码器的输出信号，它产生的信号是突发的，32只能被动读取，如果不及时就要错过许多信号，所以要要有脉冲过来，32立即进入中断函数处理。当一个中断程序正在执行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前的中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成过后一次返回。NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0-15）决定，这4位可以进行切分，分为高唯位的抢占优先级和低件（4-n）位的响应优先级。
2023-12-06 20:07:03
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原创 5.OLED显示程序
串口调试：将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息。供电3到5.5v，通信协议有I2C和SPI。注：Delay.c和.h文件可在第一节复制。显示屏调试（本节使用此调试方法）OLED:有机发光二极管。keil调试模式调试。
2023-12-05 22:07:49
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原创 4.stm32按键控制与传感器控制蜂鸣器
初始化需要的时钟，定义结构体引出参数并赋值，使用GPIO_Init()将指定外设初始化好，具体代码可参考第一节。传感器元件会随着外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过与电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出，按键开关控制可以用于我们日常的家电按键开关，光敏传感器控制蜂鸣器可以用于报警设备，如消防或者工厂警报器。原理：当遮住光线时，输出指示灯灭，代表输出高电平，有光线时，输出指示灯亮，代表输出低电平。AO是模拟输出，DO是数字输出，按键按下低电平，不按下高电平。
2023-12-05 17:09:27
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原创 3.stm32控制蜂鸣器
PNP三极管驱动电路：基级给低电平，三极管导通，基级给高电平，三极管截止。前两节学习的led的点亮以及实现流水灯操作，接下来学习蜂鸣器模块的使用。NPN三极管驱动电路：高电平触发。4.蜂鸣器代码（三短一长）1.蜂鸣器模块的认识。2.蜂鸣器的使用原理。
2023-12-04 17:49:22
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空空如也
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