拉索检测机器人_武汉理工大学生团队发明高精度拉索检测机器人

武汉理工大学学生在近日举行的2018年“创青春”全国大学生创业大赛上，夺得1金、4银、1铜的好成绩，这是该校在这项赛事中取得的最好成绩。其中，获得金奖的项目名叫《索安机器人—高精度拉索检测及安全管理专家》。

这个鞋盒大小的方形盒子就是武汉理工大学学生团队设计的高精度拉索检测机器人，别看它体积不大，用处可不小。

武汉理工大学学生何佳琛介绍：“我们机器人在检测的时候，工人在桥面上通过我们的控制平台，点击上面的前进按钮，机器人就可以沿拉索向上爬升，在爬升的过程中到达指定位置后按下停止按钮，机器人停在指定位置就可以采集拉索的振动信号，振动信号通过无线传输模块传到我们的控制平台，平台里有我们自主研发的索力分析系统，索力分析系统就可以根据信号自主的换算出拉索的索力值。”

说起设计这款机器人的初衷，何佳琛表示源于一次和同学在二七长江大桥上散步的经历。何佳琛说：“2016年的时候，我和同学在二七长江大桥下面散步的时候，对拉索产生了兴趣。回来后发现拉索现在还是采用人工检测的方式，需要用卷扬机将人提升到至少20米的高空进行检测，这个危险系数是相当高的，而且效率低，成本高。最主要的是现在索力的计算方法，它的精度迟迟不能上去，很容易给拉索更换造成误判，所以我们想设计这一个机器人，它具有高精度的索力检测功能。”

2017年底，索安机器人的研发初步完成，何佳琛团队提出了索力多点检测新方法，成功解决了传统检测方法的低精度问题。与传统人工检测相比，机器人检测使效率提高了约60%，检测成本降低了约50%，且整个检测过程无需对桥梁进行封锁。

何佳琛表示：“政策已经规定了拉索必须每年进行一次测量，如果我们这个技术能够成功的推向市场的话，我相信拉索的安全管理等级还会进一步的提高，因为我们的技术可以做到让拉索每年进行2、3次测量，我们不用封桥处理，效率高，成本低。”