单位张量叉乘_內积&外积&叉积&张量积

1.矩阵上标

(1)AT

T是transpose转置。

(2)A-1

-1是inverse逆矩阵。

(3)A+

①广义逆矩阵，是逆矩阵的推广，奇异矩阵(行列式为0的方阵)和非方阵，没有逆矩阵，但可以有伪逆矩阵。

②广义逆定义：

复矩阵Amxn，Xnxmdddd满足四个Moore-Penrose方程中的全部或部分，称X为A的广义逆矩阵。

四个Moore-Penrose方程：1. AXA=A，2. XAX=X，3. (AX)H=AX，4. (XA)H=XA。

③15种广义逆：满足上述一个、两个、三个、四个方程的广义逆矩阵共有C41+C42+C43+C44=15种。

④记号：

若G满足第i个方程的广义逆矩阵，记G=A(i)。满足第i,j个方程，记为G=A(i,j)；满足第i,j,k个方程，记为G=A(i,j,k)。满足四个方程，记为G=A(1,2,3,4)=A+。

除了A+唯一，其余各类广义逆均不唯一。用集合表示，A(i)∈集合A{i}，A(i,j)∈集合A{i,j}，A(i,j,k)∈集合A{i,j,k}。

⑤常见广义逆：

A{1}：叫{1}逆，也叫做减号逆，记为A-。

A{1,3}，A{1,4}，

A+=A(1,2,3,4)：叫加号逆或pseudoinverse伪逆，A+很常用，很重要。

⑥A+性质

(4)A*

*有歧义，两个意思，一个是conjugate复共轭，另一个是伴随矩阵(A*=|A|·A-1)。

复共轭似乎更常用，需要看语境区分。

(5) A†或 AH

一直不明白的右上角那把剑，原来是是复数向量 共轭转置 的意思，也称Hermite转置，有时候也被写成H。

注意：剑 A† 和A+不一样！

2.正确定义

(1)向量內积

行向量点乘列向量，符号。(默认向量都是列向量)

①实数向量內积(欧式空间)

= aT·b = |a| |b| cosθ = ∑ ai bi

②复数向量內积

= b† · a = (b*)T · a = ∑(bi *) ai

(2)向量外积

列向量点乘行向量，符号 ⊗，外积是一种特殊的Kronecker克罗内克积。

①实数向量外积

②复数向量外积

(一直不明白的右上角那把剑，原来是是复数向量 共轭转置 的意思，也称Hermite转置，有时候也被写成H。)

(3)向量叉积

叉积(Cross product)又称向量积(Vector product)，矢积，叉乘，是对三维空间中的两个向量的二元运算，符号。与点积不同，它的运算结果是向量。

(4)直积(张量积或Kronecker积)

3.错误定义(百度百科)  X

內积=点乘

外积=叉乘

这告诉我们，还是不要轻信百度百科和各种博客。能wiki最好wiki吧【╮(╯▽╰)╭】

参考：

赵迪《矩阵理论教程》第2版。

在欧几里得几何中，两个笛卡尔坐标向量的点积常称为内积(德语：inneres Produkt、英语：Inner Product)

Inverse Matrix(逆矩阵)& Pseudoinverse Matrix