乐高java解魔方_【图片】乐高CubeSpinner解魔方成功_乐高吧_百度贴吧

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1. 搭建

用LDD打开release/CubeSpinner.lxf，照图搭之！这个魔方机器人的大多数零件来自EV3套件，你只需要再准备白色和黄色的圆砖(当然颜色随意，白色和黄色会比较友好)。 第二个颜色传感器(连接到4端口)是可选的，加上它可以使扫描时间缩短4秒。 因为LDD搞不定皮筋，所以请大家参照视频用皮筋拉紧两个手臂使棘轮结构能够正常工作

2.准备一个魔方

你需要一个竞速魔方，色块有倒角会更顺滑，你还可以方便地取掉中心帽来调节螺丝。我使用的是“速度魔方极限II版”(Speed Cube Ultimate II)。 你需要对魔方进行一下改造，用两个LEGO 2x2 板替换中心帽，凸点向外。要让你的魔方拥有视频里的那种魔力，你只需要把LEGO板用锉锉掉一点点边角，使它能够适合魔方块的形状。我选择把板粘上去，这样更耐用，如果你不想永久破坏原来的魔方也可以选择不粘。 魔方的配色方案必须遵循带有贴纸/板材的标准红宝石魔方和黑色背景。

3.安装软件

你需要在EV3主机上创建一个工程目录，一个简单的方法是利用EV3-g上传“launcher/CubeSpinner.ev3”自动建立这个目录，然后下载“release/CubeSpinner.rbf”和“spinnermain.rbf”到这个目录。 也可以用如下步骤： a.将主机连接到电脑 b.启动EV3-g c.新建一个新项目“CubeSpinner”，它将只包含开始模块 d.下载到主机，主机上就有文件夹“CubeSpinner”了，里面有一个程序文件 e.启动内存浏览器。这将显示“CubeSpinner”文件夹和内容 f.删除CubeSpinner文件夹中的程序文件 g.选择“CubeSpinner”文件夹，并使用“下载”功能将“release/CubeSpinner.rbf”和“spinnermain.rbf”文件下载到主机。

3.操作魔方机器人

在启动程序之前，请确认所有的电机臂对齐。两个大型电机带动的红色3M跨接块对齐的时候，你可以用手指感觉到它跟黑色11M梁过渡地地方是光滑的。红色3M跨接块应该能顺时针和逆时针转动动相同的角度。同样，你可以将中型电机带动的旋转结构与离中型电机最近的红色11M梁对齐。程序运行后，就不能对齐了。 从项目“CubeSpinner”启动“CubeSpinner”。主机的中心按钮已经用7M梁转到侧面，往下按7M梁即可。启动后，程序会用大概1分40秒的时间来创建一些大型数据表。完成之后颜色传感器的灯变白，就可以放魔方了。

打乱魔方，插入正确的方向：白色中心块必须在左边，黄色中心块必须在右边(按机器人上的两个圆砖的颜色放)，橙色中心块必须在上面。

按中心按钮开始运行。

如果你只连接了一个颜色传感器，机器人将直接还原魔方(如果没有出错)。 如果你用了两个颜色传感器，首次运行只能校准颜色传感器，并且进行一些看似杂乱的步骤，然后魔方会回到刚放进去的状态。再次按中心按钮，机器人才还原魔方。每次启动程序后都需要进行这样的校准步骤。

每次成功还原之后，你可以在显示屏上看到一些信息：所用的时间和解决的步数。

4.故障排除

这个机器人的结构和程序是用9V电源开发和测试的(一些直流电源适配器或不可充电电池)。我试过7.2V(可充电电池)也似乎工作正常，就是电机转得慢一点。如果你遇到设置的问题，请联系我

颜色传感器在昏暗的灯光下效果最佳，太亮的灯光尤其是新式LED灯会对颜色传感器造成真正的麻烦。如果扫描程序无法获得合理的颜色组合

楼主注 LDD是乐高虚拟积木，下载处http://ldd.lego.com/en-us/download/

度娘别删，我不是打广告的