乐高魔方机器人编程及图纸_乐高解魔方机器人

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如何为LEGO MINDSTORMS EV3打造MindCub3r

注意：此网页上的图像是指MindCub3r的家庭版本，因此如果使用教育变体，可能会有细微的差异。

下载说明和软件:(右键点击“Save link as ...”)

建设指令v1.0(主页31313)：下载

建设指令v1.1(教育套45544 + 45560)：下载

EV3颜色传感器RGB块v1.00：见这里

EV3计划：见这里

1.说明

MindCub3r是一个机器人，可以从一个单一的乐高头脑风暴EV3家庭设置(31313)或从EV3教育核心和扩展集(45544 + 45560)，以解决众所周知的魔方魔方。

所有的MindCub3r软件版本都可以使用v1.06H(主页)和v1.06E(教育版)以后的乐高EV3固件版本。建议EV3固件始终更新为LEGO发布的最新版本。

仔细按照构建说明(主页)或构建说明(教育)构建机器人，然后下载并安装下述软件。

MindCub3r软件由三个主要部分组成：

一个项目文件：MindCub3r-v2p1.ev3或MindCub3r-Ed-v2p1.ev3，包含使用标准LEGO MINDSTORMS EV3图形化编程环境创建的电机和传感器控制程序

一个可执行程序：mc3solver-v2p1.rtf，由C ++编译，实现了一个高效的求解算法，比NXT MindCuber变种找到更短的解决方案

EV3应用程序：“MC3 Solver v2p1”，用于启动mc3solver-v2p1.rtf程序

主程序和mc3solver-v2p1.rtf可执行程序通过EV3上的共享文件相互通信。

注意：版本v2p1使用.rtf扩展名，使用标准的LEGO MINDSTORMS EV3软件来下载文件。 .rtf扩展名旨在用于包含文本的文件，所以如果可执行程序是解决方案。请不要试图用文本编辑器打开这个文件。

MindCub3r在RGB模式下使用EV3颜色传感器，使其能够测量标准LEGO MINDSTORMS EV3软件提供的标准颜色模式无法识别的颜色。颜色传感器RGB块必须导入乐高MINDSTORMS EV3软件以支持此模式。

2.软件

注意：要使用下面的下载链接：

在Windows上 - 右键点击链接

在Mac上 - 按住Ctrl(ctrl)键的同时单击链接

从弹出式菜单中选择以下选项之一：

保存链接为...

将目标另存为...

下载链接文件为...

然后在您的计算机上选择一个文件夹来保存文件。

2.1安装颜色传感器RGB块

将ColorSensorRGBzip-v1.00.zip下载到您的计算机上。

从此存档中提取文件。

在运行Windows的计算机上，在Windows资源管理器中找到该文件，单击鼠标右键并选择全部提取...

这个档案包含：

带有ColorSensorRGB块的ColorSensorRGB-v1.00.ev3b文件。

启动乐高MINDSTORMS EV3软件并创建一个新的空白项目。

选择工具菜单，然后阻止导入。

在“块导入和导出”对话框中，选择“浏览”。

在您的计算机上找到文件ColorSensorRGB-v1.00.ev3b并打开它。

从选择要导入的块中选择ColorSensorRGB-v1.00.ev3b，然后选择导入。

要完成安装，请关闭对话框并退出乐高MINDSTORMS EV3软件。

2.2下载MindCub3r程序

将相应的文件下载到您的计算机上：

下载MindCub3r-v2p1.zip(本机31313)

下载MindCub3r-Ed-v2p1.zip(教育套45544 + 45560)

注意：以前的版本在这里仍然可用

从该存档中提取所有文件。

在运行Windows的计算机上，在Windows资源管理器中找到该文件，单击鼠标右键并选择全部提取...

这个档案包含：

MindCub3r-v2p1.ev3或MindCub3r-Ed-v2p1.ev3项目文件与主程序

mc3solver-v2p1.rtf可执行程序

安装MC3-v2p1.rbf安装应用程序以启动mc3solver-v2p1.rtf

启动乐高MINDSTORMS EV3软件并选择文件菜单，然后选择打开项目。

找到MindCub3r-v2p1.ev3或MindCub3r-Ed-v2p1.ev3项目文件并打开它。

将MindCub3r程序下载到EV3(但不要运行)。

选择工具菜单，然后选择内存浏览器。

如果在EV3中有一个micro-SD卡，选择Brick(或SD卡)，然后在Projects文件夹中找到并选择MindCub3r-v2p1或MindCub3r-Ed-v2p1，然后选择Download。

找到从MindCub3r-v2p1.zip或MindCub3r-Ed-v2p1.zip中提取文件的计算机上的文件夹。选择mc3solver-v2p1.rtf并打开以将此程序下载到EV3。

从内存浏览器对话框中再次选择下载。

找到从MindCub3r-v2p1.zip或MindCub3r-Ed-v2p1.zip中提取文件的计算机上的文件夹。选择InstallMC3-v2p1.rbf并打开以将此文件下载到EV3。

关闭内存浏览器对话框。

2.3安装MC3求解器应用程序