python屏幕坐标系的原点_关于python：将3D点投影到2D屏幕坐标

我正在尝试将3d点投影到屏幕坐标，以确定是否在大致相同的区域发生触摸。应当指出，我是在Kivy(Python和OpenGL)中执行此操作的。我已经看到过类似的问题，但是我仍然没有解决方案。我已经尝试了以下方法，但是数字与屏幕坐标并不接近。

def to2D(self, pos, width, height, modelview, projection):

p = modelview*[pos[0], pos[1], pos[2], 0])

p = projection*p

a = p[0]

b = p[1]

c = p[2]

a /= c

b /= c

a = (a+1)*width/2.

b = (b+1)*height/2.

return (a, b)

为了说明这不会产生好的结果，请采用以下参数

modelview = [[-0.831470, 0.553001, 0.053372, 0.000000],

[0.000000, 0.096068, -0.995375, 0.000000],

[-0.555570, -0.827624, -0.079878, 0.000000],

[-0.000000, -0.772988, -2.898705, 1.000000]]

projection = [[ 15.763722, 0.000000, 0.000000, 0.000000],

[ 0.000000, 15.257052, 0.000000, 0.000000],

[ 0.000000, 0.000000, -1.002002, -2.002002],

[ 0.000000, 0.000000, -1.000000, 0.000000]]

pos = [0.523355213060808, -0.528964010275341, -0.668054187020413] #I'm working on a unit sphere, so these are more meaningful in spherical coordinates

width = 800

height = 600

使用这些参数，to2D给出屏幕坐标(1383，-274)

我不认为问题与OpenGL和python有关&