python之pygame3D画面（六）

人工智能对于小小菜来说真的有难度呢，那就先慢慢消化然后再总结一下趴，就先学pygame的其它方面啦！

pygame主要适用于2D画图，但是3D也是可以满足的呢，因为3D为创造出其画面感以及真实感，就是采用的近大远小的效果

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正式进入3D世界之前，我们来体验一下3D给我们的感官享受

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一、3D向量

在3D空间里，更好的表示运动当然就是3D向量啦
直接在已经安装好的gameobjects里面调用vector3即可
一些基本用法如下：

from gameobjects.vector3 import *

A = Vector3(6, 8, 12)
B = Vector3(10, 16, 12)

print("A is ", A)
print("B is ", B)
print("Magnitude of A is ", A.get_magnitude())
print("A + B is ", A+B)
print("A - B is ", A-B)
print("A normalised is ", A.get_normalised())
print("A * 2 is  " , A *2)

而运行该段代码之后我们只能得到数字形式上的向量表达，我们需要做的就是将它放到图画上

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二、3D移动

假如一个物体要从A点到B点，那我们在知道它坐标的基础上，就可以计算他们之间的向量然后再单位化，这样得到的结果就可以用于运动了
其计算过程可为：

from gameobjects.vector3 import *
A = (-6, 2, 2)
B = (7, 5, 10)

speed = 100.
AB = Vector3.from_points(A, B)
print("AB is ", AB )
distance = AB.get_magnitude()
print("AB distance is ", distance)
heading = AB.get_normalised()
print("AB normalised is ", heading)

我们可以通过位置加上他的速度与经过的时间，得到他的下一个坐标从而绘制在屏幕上

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三、3D透视

透视离不开投影，但是pygame所有的绘图函数只接受2D坐标，故我们需要将其坐标投影在2D的图面上

平行投影

就是将Z坐标舍弃掉，代码如下

def parallel_project(vector3):
	return(vector3.x, vector3.y)

但这样无法得到我们期望的三D效果，无法立体

立体投影

即透视，将远处的物体缩小，代码如下：

def perspective(vector3, d):
	x, y, z = vector3
	return (x*d/z, -y*d/z)

观察这个函数可知道有一个参数d
d(视距)
即摄像头到3D世界物体在屏幕上的像素体现之间的距离
而在我们玩游戏时，视距就是我们的眼睛的直线距离

视野
在一个能看到的角度，即决定3D画面上能展示多少东西，故需要一个d来决定透视深度，我们可以通过fov来计算出d

from math import tan
def calculate_viewing_distance(fov, screen_width):
	d = (screen_width/2.0)/tan(fov/2.0)
	return d

fov角度取45-60°比较适合，而若FPS的话，fov的可能较大，而策略性游戏其角度会较小

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四、3D世界

我们用一个最简单的立体投影来实现一个3D画面
就是一个简单的立方体，以不同的视角来看到，拉大或拉远摄像头，改变视距

实际上3D和2D是非常相像的，只是多了一个z坐标来判断远近，都是基于时间运动，向量运算

而实际上3D世界是有3D引擎来做这些事的（可自行百度了解）

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第六篇pygame的学习就到此结束啦！