用clion自带的platformIO和开发esp32!!!
太爱Jetbrains了!!! 上次用烦了keil写stm32,Clion马上给俺整了个2019.1更新,直接整合了stm32CubeMX,从此抛弃keil.(详见用clion自带的嵌入式开发功能和stm32cubeMX开发stm32!!!
最近毕设选择了用esp32,然后用platformIO来做为开发平台.(不得不说,platformIO真不愧是新时代嵌入式开发神器啊,感觉嵌入式开发的体验一下子进入了21世纪.真心劝没有了解过的小伙伴们了解一下.)
platformIO固然是非常不错的,但是! platformIO的推荐平台是vscode!!! 对,也就是那个充满赞誉的vscode. 不得不说,vscode也固然不错,只要你不用它写c++.
或许是我被Jetbrains宠坏了,vscode+platformIO的c++编写体验真的是令我难受得抓耳挠腮.代码提示瞎提示,不编译就不更新错误提示,按⌘+点击瞎跳转......
难受得我呀,都产生幻觉了,总感觉有这么个人在准备接单:
![be9494ff6f242185c415616cf762e482.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b7cbde68c5f304c98bf61e70db53302e.png)
当然,platformIO也不是不可以用clion,毕竟它还支持cli命令行模式,大不了用命令行建个工程,再自己精心一份cmake就可以用了...
但...这体验也实在是太差了,折腾不起,折腾不起...
就在我今天实在是受不了了,决定折腾就折腾吧的时候,惊奇地发现!CLion 2020.1更新!!!! (狂喜.jpg)
CLion 2020.1 EAP: IAR Toolchain, PlatformIO Plugin, and Updates to Change Signature Refactoring
PlatformIO Plugin!!! PlatformIO Plugin!!! PlatformIO Plugin!!!
立马照着PlatformIO官网和Clion的更新博客一顿操作,安装成功.
经过试用,相当舒爽~
python环境
platfromIO 需要python环境,so,装一个python3的环境吧...
安装方式网上一堆,我就不赘述了,
安装PlatformIO
安装
安装PlatformIO Core,在Mac或者linux下,只需执行下面三条命令中的任意一条就行:
python3 -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio/develop/scripts/get-platformio.py)"
# or using `curl`
curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core-installer/master/get-platformio.py -o get-platformio.py
python3 get-platformio.py
# or using `wget`
wget https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core-installer/master/get-platformio.py -O get-platformio.py
python3 get-platformio.py
而在Windows上,你需要先下载这个get-platformio.py
然后用python运行它
# run it
python get-platformio.py
设置环境变量
为了你能在命令行里使用platform命令,你需要配置一下环境变量
mac或者linux下,建议也不用配置啥环境变量了,直接整个软连接吧:
ln -s ~/.platformio/penv/bin/platformio /usr/local/bin/platformio
ln -s ~/.platformio/penv/bin/pio /usr/local/bin/pio
ln -s ~/.platformio/penv/bin/piodebuggdb /usr/local/bin/piodebuggdb
而windows的小伙伴,把C:Users你的用户名.platformiopenvScripts;
加到Path环境变量里就好了.
(不会加环境变量就百度吧,嘻嘻)
安装CLion
emmmm,安装CLion...也属于基础操作.
略.
(突然感受到一丝参考答案编写老师的快感)
(记得版本要大于2020.1啊)
给Clion安装PlatformIO Plugin
这也是相当简单啦,先打开CLion的插件管理器,然后搜索platformio,点install安装就好了.
![03d5ac193a425c81d90813d22474feb1.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/aa1e783253a22866e723f3274a9d4bec.jpeg)
安装完成后,记得重启一下CLion哦.
使用
emmmm,就这么简单,安装就完成了,接下来就是使用了.
我们来整一个程序试试.
platformIO支持特别多芯片和开发板平台,我这里就用最近在用的esp32举个例子.
![e7f32a309dfe714d1539b982acb3f7d5.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/94a66823ccbe6325bd425ad0617fe1d3.jpeg)
首先,CLion新建工程页面,我们可以发现,多了一个PlatformIO的选项,直接点一下,就可以看到右边可以选择各种开发板和其框架.
这里我就选用DOIO ESP32 DEVKIT V1
这块板子(其实我手里的不是官方版,这里面可能没有,但芯片一样就行),然后使用Arduino的框架.(Arduino那么多库,不用白不用,哈哈哈哈哈)
![e33708f359f3a49fd1041db3c8440926.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9eb659ae37703bedaecf9352f12570a9.jpeg)
等PlatformIO init跑完之后呐,就可以看到生成的PlatformIO项目目录结构了.
好,我们先来试试写一个Hello world程序练练手, 打开src目录下的main.c文件,整个Arduino的标准Hello world:
![094f640caf16d5a0248ba8785431f7d0.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cecb2d49327d8eb9889684818f93b2ea.jpeg)
emmmm,写是写完了,可这Serial咋是红的啊?
其实,仔细想想就知道,因为人家Serial是C++的语句...咱当然不能在main.c里用啊.
![8b51ce736fe97be4033cdc8e9399de68.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cc0fdb0eab7e6020b35fb614dde56de7.jpeg)
首先,把名字改成main.cpp
![7fba1f04601621d9c8ce70df804f62b2.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cf7918646dfa6cacad347a0d6ef6e42d.png)
然后,再右键,Reload CMake Project重载一下CMake工程
![e0dd32e6513ab27e27fc6e6c76b51d63.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1c81ece32233db335d14d0c456d60076.jpeg)
完美~
接下来测试一下,首先,将板子跟之前一样接到电脑上.
然后注意右上角,将运行任务切换到upload.
![100d345f695aca2538490688fb36163f.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7786ab26227bdf6f9e6c2332f860bf14.png)
(注意到没有!默认是debug啊,这说明可以Debug啊,太爽了,不过我还没用用,就先不说了)
最后点小绿三角,运行upload.
程序先编译后上传,如果一切无误,程序就会被上传到esp32上.
![2a75b1bc4f273508c76d82145698f792.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/93867600da2810177bf8e574b2b39f81.jpeg)
此时,打开Terminal,输入platformio device monitor
,就可以打开串口监视器,查看串口输出.
![2a57b07051c086cc79324c130c050b16.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/be02b706dcae75f4f2f8ba2d9274471a.jpeg)
串口监视器的比特率默认是9600.如果你想换一下的话(比如115200),除了把代码中的Serial.begin(9600)
换成Serial.begin(115200)
以外,还需要在platformio.ini中加一句monitor_speed = 115200
,否则会出现乱码.
![4881435df46bc88d54147b417994a97a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b56bcbb396188e6721ca128d0f14d04e.jpeg)
使用第三方库
丰富的第三方库资源是PlatformIO的强大优势之一,我们来举个例子.
就拿我手头的DHT22传感器来说吧,这是一个比较常见的温湿度监测传感器.
我们先打开PlatformIO的Libraries registry, 搜索DHT22看看:
![fb1ac1b02fee6d0a49fc58ef0a38a91b.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/601a40913358d3637ab7697427bca166.jpeg)
我们看见第一个库就不错,有39214次下载使用,而且也支持我们使用的平台,点进去看看:
![e83031e0957ab0c99d1bbce806f43580.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ba8866e3b789ec94193fa130488ec1ae.jpeg)
在库的详情页面,有很多东西,其中我们最需要关心的是Example和Installation.
其中Example中会教我们如何使用这个库,而Installation则是告诉我们怎么安装.
我们先来安装,打开Installation,可以找到这么一块代码:
![92b36606ac58746f8668464f3caa9f1d.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/94be9f3997276a01de5d587261e83206.jpeg)
这是PlatformIO比较推荐的一种安装方式,就像npm的package.json或者Java的Maven的Pom一样,它建议你直接将需要的库依赖写在platform.ini中即可.
所以我们选择其中的一行,写在platform.ini的lib_deps
中:
![fc2d462698a0588c9a3329a6a4fa6918.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b56718a0b9d1ed352f86af0ce2a88e97.jpeg)
然后再点绿色小三角运行,就会发现编译过程中有下载依赖的行为.
![309433b8ecff5a207242f31e4e356c9a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/73af5403699498b488c45213b22c3458.jpeg)
不过还是编译失败了,这可能是个小bug?
编译器会提醒某些在第三方库中引用的头文件不存在,但是此时如果我们在我们自己的工程中引用这些头文件,却可以正确引用,而且,引用了之后,第三方库也不再会报头文件不存在.很迷...2333
![23ad545d51ca3e889ad0db75f339a4a1.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5f21d1ec9bf62d2884b935564508d947.jpeg)
我这里是告诉我Wire.h和SPI.h不存在,这是很常用的Arduino的头文件,不会不存在的,我将其在main.cpp中引用一下,报错就没了.
![a60150243e74f8d5c72c633631886364.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c70cd1ff89f16dde02c3912766dfca05.jpeg)
(对了,在再次上传程序之前,记得把Terminal中的串口监视器用ctrl+c关掉,唉,这是稍微不优雅的一个地方)
接下来,我就根据Example中的代码,写一个DHT22的小Demo吧:
![c64a50a6030a11dcd8e77f3ad770e620.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/19d08cc246e4afad7a3896fa861e653b.jpeg)
嗯?写是写完了,不对啊,这dht.h怎么引不进来啊? DHT的使用也是红的,这明显不对啊.
emmm,这可能也是个小bug? 不过,也好解决.
这不就是找不到头文件嘛~简单,咱也是能写一点CMake的新时代少年,改!
![08d865de1f237a706e2f009793e0cfa7.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7a6e2c6cc8ac649046525bca5bbf1aea.jpeg)
我们的库被PlatformIO下载到了./.pio/libdeps/开发平台名/
中,我们可以找到这些库存放头文件的地方(一般直接就是第三方库目录,或者是其下的src目录)
打开CMakeLists.txt
,然后使用include_directories
语句,将这些存放头文件的地方包含进去.
(我们看到下面其实还有个关于CMakeListsUser.txt
的逻辑,PlatformIO肯定是想我们把自己的CMake代码写到自己建的CMakeListsUser.txt
中,但是不在CMakeLists.txt
中没有代码提示啊,咱们就直接在这写吧)
改完之后,重新右键,Reload CMake Project
,或者点右上角的Reload Changes
提示,重新载入一下CMake工程就好了.
![173deaa18e6b679cfbd6ae7653e8e5ee.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7c54a2c4ad52e9e6e1b46fe7f1086242.png)
可以看到,一切就完美了.
![ba5e5ab954aa843055b1dbbab8c9350c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8b381f676e764100c9a64fc782fc40a1.png)
那就试试吧! 把硬件准备好:
![7e3ce74044721a057d9898dbbfbd070a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/670bfd4bc83992cebefb62dc7f23793d.jpeg)
下载运行,打开串口监视器查看:
![1ba740cda349708ad68f16b21d821b7e.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c1bb27b016d5cac1f61a95bb9a4ac036.jpeg)
完美!
总结
以上就是关于CLion+PlatformIO的安装和使用了,我说的比较详细(啰嗦)
其实很简单的,
使用一两行代码安装Platform IO,然后CLion装一下Platform插件,整个安装就结束了.
使用的时候,记得main.c改main.cpp,
看串口用platformio device monitor
,改端口号在platform.ini中写monitor_speed = 115200
安装第三方插件很舒服,在platform.ini中的lib_deps
下添一句就行
有两个小问题,
一是第三方库可能找不到某些Arduino自带的头文件,在自己工程的某个文件(比如main.cpp)中include一下就行
二是找不到第三方库的头文件,在CMakeLists.txt
中配置一下头文件路径就行
啊,终于写完了,如果您感觉本文不错,对您有些许的帮助,跪求您点个赞吧Orz.