keil obj 文件 结构_3D中的OBJ文件格式详解

常见到的*.obj文件有两种：第一种是基于COFF(Common Object File Format)格式的OBJ文件(也称目标文件)，这种格式用于编译应用程序；第二种是Alias|Wavefront公司推出的OBJ模型文件。本文对第二种obj模型文件进行分析。

3D文件格式，常见的有几种 "*.3ds"，"*.max"，"*.lw"，"*.mb"，"*.dxf"，"*.obj"。但是，OBJ文件的具体特征，却很少有人能给出较为圆满的描述。很多人认识OBJ文件是从使用Poser开始的，Poser是一款人体建模软件，要把Poser生成的人体导出到其它3D软件中进行再加工，就用到了OBJ文件。OBJ文件是一种标准的3D模型文件格式，很适合用于3D软件模型之间的互导。比如在3dsMax或LightWave中建了一个模型，想把它调到Maya里面渲染或动画，导出OBJ文件就是一种很好的选择。目前几乎所有知名的3D软件都支持OBJ文件的读写，不过很多软件需要通过插件才能做到这一点。

另外，作为一种优秀的文件格式，很多游戏引擎也都支持OBJ文件的读取。 3D软件模型之间的互导是一件很常见的事情，不幸的是，目前的3D软件模型导出功能都不那么完美，经常会出现缺面少线的情况，有时还会遇到导出的模型根本打不开的情况。

OBJ文件是一种文本文件格式，比起二进制文件为主、连每个块的用途也得试探来试探去的3DS，文本文件为主的OBJ对我们更友好。与3DS文件的树状[块结构]不同，OBJ文件只是很单纯的字典状结构，没有块ID来表征名字而是简单地用易懂的表意字符来表示。总之看上去是赏心悦目的样子，而苦处也就只有实际写导入代码的时候才知道了- -。OBJ文件优化了存储但劣化了读写。

如果Maya自身的模型出错，也可以先转成OBJ格式，修改之后再导回Maya。

OBJ文件 -- 概念

OBJ文件是Wavefront公司为它的一套基于工作站的3D建模和动画软件"Advanced Visualizer"开发的一种文件格式，这种格式同样也以通过Maya读写。

OBJ文件是一种文本文件，可以直接用写字板打开进行查看和编辑修改。

另外，有一种与此相关二进制文件格式(使用".MOD"后缀)，二进制格式作为专利未公开，因此在这里我们不作讨论。

OBJ最近的有文档的版本是v3.0，代替以前的v2.11版本。

OBJ3.0格式支持多边形(Polygon)，直线(Lines)，表面(Surfaces)，和自由形态曲线(Free-form Curves)。

直线和多角形通过它们的点来描述，曲线和表面则根据于它们的控制点和依附于曲线类型的额外信息来定义。这些信息支持规则和不规则的曲线，包括那些基于贝塞尔(Bezier)曲线，B样条(B-spline)，基数(Cardinal/Catmull-Rom样条)，和泰勒方程(Taylor equations)的曲线。

1、OBJ文件 -- 特点

(1)OBJ是一种3D模型文件，因此不包含动画、材质特性、贴图路径、动力学、粒子等信息。

(2)OBJ文件主要支持多边形(Polygons)模型。

虽然OBJ文件也支持曲线(Curves)、表面(Surfaces)、点组材质(Point Group Materials)，但Maya导出的OBJ文件并不包括这些信息。

(3)OBJ文件支持三个点以上的面，这一点很有用。

很多其它的模型文件格式只支持三个点的面，所以我们导入Maya的模型经常被三角化了，这对于我们对模型的再加工甚为不利。

(4)OBJ文件支持法线和贴图坐标。

在其它软件中调整好贴图后，贴图坐标信息可以存入OBJ文件中，这样文件导入Maya后只需指定一下贴图文件路径就行了，不需要再调整贴图坐标了。

2、OBJ文件 -- 基本结构

OBJ文件不需要任何种文件头(File Header)，尽管经常使用几行文件信息的注释作为文件的开头。

OBJ文件由一行行文本组成，注释行以一个“井”号(#)为开头，空格和空行可以随意加到文件中以增加文件的可读性。有字的行都由一两个标记字母也就是关键字(Keyword)开头，关键字可以说明这一行是什么样的数据。多行可以逻辑地连接在一起表示一行，方法是在每一行最后添加一个连接符(\)。

注意连接符(\)后面不能出现空格或tab格，否则将导致文件出错。

下列关键字可以在OBJ文件使用。

在这个列表中, 关键字根据数据类型排列，每个关键字有一段简短描述。

顶点数据(Vertex data)：

v 几何体顶点 (Geometric vertices)

vt 贴图坐标点 (Texture vertices)

vn 顶点法线 (Vertex normals)

vp 参数空格顶点 (Parameter space vertices)

自由形态曲线(Free-form curve)/表面属性(surface attributes):

deg 度 (Degree)

bmat 基础矩阵 (Basis matrix)

step 步尺寸 (Step size)

cstype 曲线或表面类型 (Curve or surface type)

元素(Elements):

p 点 (Point)

l 线 (Line)

f 面 (Face)

curv