保角映射 matlab代码,自动控制原理(A )试卷.doc

自动控制原理(A )试卷.doc

自动控制原理(A )试卷

一、系统结构如图所示，u1为输入， u2为输出，试求

1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)

讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。(15分)

二、图示系统，试求，

当输入r(t)=0，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess;

当输入r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess;

若要减小稳态误差，则应如何调整K1，K2？(15分)

三．已知单位负反馈系统的开环传递函数为.

试确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。(15分)

四、已知系统的结构图如图所示，

画出当变化时，系统的根轨迹图；

用根轨迹法确定，使系统具有阻尼比时，K的取值及闭环极点(共轭复根)。(15分)

五、已知最小相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线，

1.试求系统的开环传递函数G(s);

2.求出系统的相角裕量;

3．判断闭环系统的稳定性。(15分)

六、设单位反馈系统的开环传递函数如下，

试画出系统的乃奎斯特曲线;

用乃氏判据判断系统的稳定性(15分)

七、已知单位反馈系统的开环传递函数为

使设计一串联滞后校正装置，使系统的相角裕量，幅值裕量，并保持原有的开环增益值