本文详细介绍了发那科机器人在一般模式、控制启动模式和BOOTMonitor模式下的备份与还原步骤，并讲解了机器人零点校正的三种方法，包括ZERO POSITION MASTER、单轴校队方式和快速核对方式。在特定情况下，如初始化启动、编码器问题等，必须进行零点校正。确保每次校准后选择校准选项，以确保修改有效。
机器人的备份与还原
目前有 3 中方法：
1、一般模式下的备份/加载
方法：MEUN—FILE—F5(UILT)
SET DEVICE 选择 MC然后选择 ALL ABOVE备份所有文件至 MC 卡当中
一般模式下的镜像备份
选择好 MC 卡以后，在如上单文件备份的下一页(按 0)有 IMAGE BACKUP
然后选中后 系统会自动重启进行备份
一般模式下的加载
一般模式只能加载单个文件，且正在编辑的写保护的部分系统文件不能加载。
2、 控制启动(control Start)模式下的备份与还原
启动方式：开机同时按住【PREV】+【NEXT】(前一页后一页)直到出现 CONFIGUATION MENU选择 controlled start进入 controlled start 模式
界面与一般模式下的备份与还原一样，只是上方右上角显示 controlled start 。
注意：在启动控制启动模式下备份以后，重启系统鉴别是否还处在 controlled start 模式下。若还处在此模式下，则在 CONFIGUATION MENU 选择 HOT START 或者 COLD START . controlledstart 模式下程序不运行。
3、BOOTMonitor
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