发那科机器人回原位置先上升_403 发那科Karel对机器人的位置控制

01

karel 函数

1.1 CNV_STR_CONF(config_str,config_var,status)

Config配置转换,将字符串类型的Config转变为Config类型

1.2 WITH 变量1 = 值1，变量2 = 值2 ，变量3 = 值3

用于处理点位变量的属性 例如:  WITH $SPEED = 200 , $TERMTYPE = FINE, $MOTYPE = LINEAR

1.3 MOVE TO  ,ALONG, NEAR, AXIS, AWAY, RELATIVE,  ABOUT

移动机器人至位置点，支持XYZWPR、POSITION、PATH数据类型 MOVE TO : 后跟XYZWPR、POSITION数据类型