id card驱动_拨云见日：步进驱动器、步进电机接线技巧

应大家的要求，今天介绍关于步进驱动器和步进电机接线的一些技巧和方法。很多同学说，这块理论知识看不懂，因为才入门，是情有可原的。最好的方法就是将理论和实践结合起来，边实操，边领会其中的要领，这样就能很快掌握。下面为大家介绍一下这两个部分。

现在看到的是一款步进驱动器。首先来看一下它的正面有两个表格，上面这个表格是用来控制电机的，下面是表示电流，是表示允许通过的均值，细分要看表格里面的内容，零点几小数的这个部分是表示电流细分一般都是没有零点几的这个说法。Pul、DIR和EN分别表示脉冲信号、方向信号和使能信号，VCC表示24伏正极共阳接法，A﹢、A﹣, B﹢、B﹣是用来接步进电机的线圈。

由此可以判断是用来接42步进电机的，AC1和AC2是用来接12伏至24伏的直流电源，拨码开关分别是SW1至SW7，它们是用来控制两个表格中的电流和细分的，其中SW4表示双工和半双工的方式，右边这个图片是具体的名称和功能，我们在接线时就可以按照这个表格进行接线。

下来看一下步进电机的接线。此处一个步进电机，这是一个24伏的开关电源，这个是步进电机驱动器，看步进电机有4根不同颜色的线，在电机的后面标识分别写，有黑红绿蓝分别对应的是A﹢、A﹣, B﹢、B﹣，然后我们将这4根导线，按照这个符号标识接。

这个驱动器最下面两个端子是24伏电源，PUL端子接的是脉冲，通常由plc或者编码器发出脉冲，我们在这个PUL上接了两根线，把两根线对接一下，注意看到附近电机，转动一下，也就是说我们碰一下，PUL这两根线就相当于给了一个脉冲，步进电梯接到脉冲就会动。