鱼眼校正c语言算法,鱼眼图像校正算法.PDF

鱼眼图像的校正算法

诵广垒

(天津工业大学信息与工程学院，天津300160)

摘要：基于鱼眼镜头的全方位视觉系统可应用在很多方面，如全视觉监视、机器人导航等。全方位视觉系统的

标定和畸变图像的校正是至关重要的两个部分。本文给出标定鱼眼图像中心和半径的方法。它们算法简单．很容易

用软件实现，并通过实验说明它们的有效性。然后用标定得到的参数进行校正。鱼眼成像规律常被用在鱼眼镜头设

计中。本文推导出校正模型。基于这些校正模型，得出组合校正模型，并通过实例验证了这种组合校正模型的正确性

和有效性。

关键词：鱼眼图像；镜头；校正算法

中图分类号：TB851+．5

文献标识码：A DOI：lO．3969；issn．1001—0270．2010．03．004

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