鱼眼图像的校正算法
诵广垒
(天津工业大学信息与工程学院,天津300160)
摘要:基于鱼眼镜头的全方位视觉系统可应用在很多方面,如全视觉监视、机器人导航等。全方位视觉系统的
标定和畸变图像的校正是至关重要的两个部分。本文给出标定鱼眼图像中心和半径的方法。它们算法简单.很容易
用软件实现,并通过实验说明它们的有效性。然后用标定得到的参数进行校正。鱼眼成像规律常被用在鱼眼镜头设
计中。本文推导出校正模型。基于这些校正模型,得出组合校正模型,并通过实例验证了这种组合校正模型的正确性
和有效性。
关键词:鱼眼图像;镜头;校正算法
中图分类号:TB851+.5
文献标识码:A DOI:lO.3969;issn.1001—0270.2010.03.004
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