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原创 基于yolov5的目标检测-停车位检测、低矮障碍物、地面标识检测等

只采用目标检测(没有关键点、旋转框,只有2D框)的方法在fisheye bev图上同时检测1、线车位、砖车位、空间车位、立体车位(包含水平、垂直、斜列)2、各种低矮障碍物接地框(轮档、限位杆,雪糕筒、地锁、隔离桩、树干、电线杆、石柱、石球、防撞桶等)3、地面标识:地面箭头方向、减速带方向、残疾人标识等

2023-11-15 17:44:46 6741 33

原创 fisheye bev图像上的目标检测01:地面箭头方向检测

再通过一系列后处理操作(1、判断红色顶点是否属于箭头(蓝色矩形框),2找到属于矩形框的三个红点,3、三个端点两两生成三条直线,判断这三条直线的长度及角度),既可得到箭头的方向向量(如下图红色直线,方向顶点用圆点表示)下图为上图json文件生成的 矩形框,箭头外接矩形框(arrowRect),三个箭头顶点矩形框(以箭头顶点为中心生成固定长度的正方形框arrowPointRect)2、箭头三个顶点的外接矩形框(以箭头顶点为中心),下图arrowPointRect类别矩形框。下一篇分享地面减速带检测方法。

2023-11-21 17:41:53 806 7

原创 基于Ohta颜色空间的火焰分割

Ohta在1980年发表的论文[1]中,通过对8幅不同色彩的图像进行区域分割的系统实验,从中获得了一套有效的颜色特征,并归纳总结为一组正交颜色特征集,我们称之为OHTA颜色空间。OHTA颜色空间可由R、G、B经过线性变换得到。不会出现像HIS、HSV等非线性颜色空间在与RGB颜色空间进行转换时出现的色彩奇异性等问题。而且OHTA颜色空间中的计算简单,各分量之间相互独立。因此其对彩色图像的分割具有非

2015-12-08 20:00:45 4750 1

原创 opencv 图片转视频

opencv 图片转视频

2015-12-05 12:44:36 1146

原创 VIBE背景建模算法之C语言实现

ViBe背景建模算法之C语言实现本文实现的检测效果跟原文基本相同,但是在实现上做了很多改进,检测速度比原算法快,而且是纯C语言实现

2015-12-04 22:06:41 6007 6

原创 ubuntu 安装cmake3.0.1

对Cmake的说明         Cmake是一个跨平台的程序编译工具,说的简单点,就是同样的源文件,在windows下使用cmake,选择VS编译器,就可以编译出vs的工程,使用CDT就可以编译出Eclipse的工程,使用一般的编译器,还可以直接编译出Makefile1、去网址下载http://www.cmake.org/download/Platfor

2014-09-12 14:44:16 2775

原创 dvrrdk中dsp与arm、video通信

1、DSP端发送消息目录/home/dvrrdk/DVRRDK_04.00.00.03/dvr_rdk/mcfw/src_bios6/links_c6xdsp/alg_link/swosdosdLink_alg.c中AlgLink_OsdalgProcessFrame(AlgLink_OsdObj * pObj, FVID2_Frame *pFrame)函数里添加System_link

2014-07-16 20:03:46 1399

原创 dvrrdk dsp中添加算法的lib库

注:lib库需是elf格式的,用ccs5.2可编译elf格式lib库,lib库如何生成具体见1.1.21、把Jupitercar.lib拷贝到/home/DVRRDK/DVRRDK_04.00.00.03/dvr_rdk/mcfw/src_bios6/alg/va/lib2、rules_c674.mk里添加imglib2_elf.lib所在的路径在/home/DVRRDK/DVRR

2014-07-16 20:02:32 2153 1

原创 ubi根文件系统制作文档

ubi制作步骤ubi根文件系统制作不能采用交叉编辑器,可以在虚拟机终端输入:gcc -v 查看gcc编辑器的版本root@user-desktop:# gcc -v   Target: i486-linux-gnu  //这是我的gcc编辑器查看结果会有一个--build=.....我的查看的是--build=i486-linux-gnu  后续文件安装的时候会用到ubi文

2014-07-16 19:50:17 742

原创 VIM完全配置

点击打开链接

2014-07-16 19:37:18 417

VisualAssist2019.zip

支持VS2013,VS2019 亲测可用,安装步骤 1、关闭vs2013、vs2019的所有工程 2、双击VA_X_Setup.exe 安装 3、用Crack1里的VA_X.dll文件替换: 我的路径是:C:\Users\Administrator\AppData\Local\Microsoft\VisualStudio\16.0_a763d5ed\Extensions\bvrukm3d.lc3 具体找到VA_X.dll方法可以用everything进行搜索:VA_X.dll

2019-10-16

OSD半透明叠加

在yuv422图像上叠加半透明的颜色

2016-04-21

超强配置带自动补全功能的vim

vim 配置代码补全

2016-03-29

VIBE运动目标检测C语言实现源码

本文实现的检测效果跟VIBE原文基本相同,但是在实现上做了很多改进,检测速度比原算法快,而且是纯C语言实现,显示是用的opencv

2015-12-05

ubi根文件系统制作

ubi根文件系统制作文档及所需文件都包含在里面了

2014-07-16

vim完全配置

集中了VIM大中小括号自动补全,代码自动补全,窗口列表等功能

2014-07-16

tms320dm8168.pdf

TI的dm8168技术文档,有很好的参考价值。

2013-08-12

空空如也

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