目前主要有以下型号的树莓派: the Pi 3 Model B, the Pi 2 Model B, the Pi Zero, the Pi Zero W and the Pi 1 Model B+ and A+.
Raspberry Pi Model A+是树莓派的低成本版本。它有512MB RAM(截至2016年8月:早期型号有256MB),一个USB端口,40个GPIO引脚,没有以太网端口。
Raspberry Pi Model B+是原始树莓派的最终修订版。它有512MB RAM,4个USB端口,40个GPIO引脚和一个以太网端口。
2015年2月,它被第二代Raspberry Pi 2 Model B取代。Raspberry Pi 2最初使用900MHz四核Arm Cortex-A7 CPU,并有1GB RAM。一些最新版本的Raspberry pi2(v1.2)现在使用900MHz的Arm Cortex-A53 CPU。
Raspberry Pi 3 Model B在2016年二月发布. 使用1.2GHz 64位4核Arm Cortex-A53处理器,有1GB的内存,集成了802.11n的无线网络以及4.1版本的蓝牙.
Raspberry Pi 3 Model B+在2018年3月发布.使用1.4GHz 64位4核Arm Cortex-A53处理器,有1GB的内存,千兆有线网口,集成了802.11ac/n无线网络和4.3版本的蓝牙.
Raspberry Pi 4 Model B在2019年6月发布.使用1.5GHz64位4核Arm Cortex-A72处理器,内存有不同大小的版本(2GB,4GB,8GB),千兆有线网络口,集成了802.11ac/n无线网络和5.0版本蓝牙.初始发布的版本使用的是1GB内存,后续使用2GB代替但价格不变.
Raspberry Pi Zero和Raspberry Pi Zero W/WH大小只有Model A+的一半,使用1GHz单核处理器和512M内存,以及mini-HDMI,USB OTG接口和摄像头连接器.Raspberry Pi Zero W还集成了802.11n无线网络和4.1版本蓝牙.Raspberry Pi Zero WH 和 Zero W是一样的,只是多了焊接好的插针而已.
Model A/A+只有一个USB接口,Model B有两个,而Model B+, Raspberry Pi 2 Model B, 和Raspberry Pi 3 Model B 有4个USB接口.因此可以连接大多数的USB2.0设备.像鼠标键盘,网课,外置存储卡都可以通过USB连接.Raspberry Pi Zero 和Raspberry Pi Zero W只有一个micro USB的接口,要用USB OTG的线去连接设备.
树莓派版本中还有Compute Module(没有在上面的列表中列车),用于工业应用,尺寸更小,可方便的嵌入主板中,例如工业产品中的电路板,为制造商提供了在自己的设备中使用树莓派生态系统的简单方法。