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原创 【已解决】error: L6050U: The code size of this image exceeds the maximum allowed for this version of link

在Keil上面编译工程,遇到这个问题。原因就是license不支持当前版本了!直接去找个对应版本license更新一下!

2024-07-01 16:43:56 314

原创 MCSDK电流环PI参数整定

使用MCSDK配置基于STM32的电机控制工程,里面会自动配置很多参数。其中就有电流环的PI控制参数。

2024-07-01 16:39:31 249

原创 使用ST的Motor Control Workbench6.2.0生成代码,并让电机跑起来

这个Motor Control Workbench(MCSDK)其实是很适合小白做开发的,一套流程配置下来就可以简单的先把电机跑起来,它里面提供的Pilot控制面板还有不同的控制以供选择,位置控制、速度控制、转矩控制。让电机控制变得没有那么高冷!新版本的MCSDK比5.Y的版本界面美观一些。

2024-05-30 15:59:12 1264

原创 (已解决)Error: Flash Download failed - “Cortex-M4“

用ST Motor Control Workbench生成了Keil5代码以后,想把程序烧录到板子,遇到问题。我试了生成IAR和STM32CubeIDE的代码都可以直接烧录,但是Keil5这里一直报错。发现要在Keil的设置里面添加Flash DownLoad的算法包(貌似workbench直接生成代码的时候是没有配置这个包的)选择开发的芯片就行了。

2024-05-30 14:53:52 253

原创 STM32产生PWM实现正弦输出

实现PWM输出本文使用STM32-G070RB的定时器TIM1产生PWM波,并外接一阶低通滤波器,实现DAC效果,最终在示波器上显示正弦输出。主要分为两步:实现PWM输出,实现DAC功能。实现PWM输出实验用具。

2023-07-26 18:23:11 6757 2

原创 iFrame的sandbox配置

记录学习日常

2022-08-01 17:39:37 1632

原创 When `proxy` in package.json is an object, each `context` object must have a `target`

在用webpack中proxy配置跨域的时候(配置在vue.config.js中),遇到了如下问题:When `proxy` in package.json is an object, each `context` object must have a `target` property specified as a url string,搜了很多帖子都说要加个target,我加了target作为属性并没有什么用,后面翻译这句话才发现,应该是把每一个context作为一个对象,就是说proxy中可以设置很多

2022-05-21 10:19:40 9688

原创 CSS利用:root伪类动态改变图片的边距模糊度以及背景颜色

MDN文档中对:root的概述可以看出有很高的优先级,可以用于声明全局的CSS变量,现在网页间插入一图片,并设置其边框颜色,边距长度,图片模糊度的全局变量如下::root { /* 颜色的设置 */ --base: #ff00c8; /* 边距长度的设置 */ --spacing: 10px; /* 模糊度的设置 */ --blur: 1px ..

2022-05-04 20:51:38 653

原创 解决Cannot set properties of null (setting ‘xxx‘)的问题

问题原因一般把<script>...</script>写在title和head之间,运行代码时会在html之前完成,那么对象的属性和方法就没有办法找到相应的对象。解决思路让html先搭建起来再运行<script>...</script>。方法一:window.onload是窗口(页面)加载事件,当文档全部加载完才会触发该事件。<!DOCTYPE html><html lang="en"><head&

2022-03-22 22:54:04 36351

原创 剖析页面布局思路

学成在线——剖析页面布局思路页面布局思路确定版心纵标横浮先确定大小,后确定位置先结构,后样式页面布局经典格式headerbannermainfooterHeader头部栏包括logo,导航,搜索栏,用户模块四个浮标组成。结构如下<div class="header w"> <!-- logo --> <div class="logo"> <img src="images/logo.png" alt=""> </div&g

2022-03-22 16:53:37 194

原创 JavaScript创建一个动态表格

目标建立一个有表头的表格;表格内容可以自行删减。Html<table> <thead> <tr> <th>name</th> <th>subject</th> <th>grades</th> <th>delat

2022-03-22 16:52:06 944

原创 子绝父相的思考

父元素为左侧绿色图,子元素为右侧字母图。CSS代码如下.father { position: relative; height: 50px; width: 200px; }.father>img { width: 100%; }.son { position: absolute; right: -1; ..

2022-02-26 16:49:55 97

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