c#，halcon混合编程方式

方式一：c#代码中手动调用halcon算法库

优点：代码简洁易阅读，算法效率最佳
缺点：难以调试，且需要自己记得释放对象，影响工作效率，不推荐使用此方式

方式二：halcon软件把程序或者函数导成c#代码

1.程序即hdev文件导成c#代码

只需要action方法里的代码

优点：方便调试，算法执行效率高
缺点：代码较难阅读，代码量较多

建议： halcon开发中提前将交互变量规范化，逻辑判断尽量在halcon上写好，减少halcon导成c#代码后的c#代码改动,提高开发效率

2.外部函数即hdvp文件导成c#代码

优点：方便调试，算法执行效率高
缺点：代码较难阅读，代码量较多，调试时需写主方法程序进行联合调试

方法Test就是halcon外部函数Test的定义

方式三：c#调用halcon引擎

1.调用halcon程序即hdev文件(不可以设置输入参数，仅可获取输出参数)
            HDevProgram hDevProgram = new HDevProgram(programPath + hDevProgramFileName);
            HDevProgramCall hDevProgramCall = new HDevProgramCall(hDevProgram);//halcon程序调用类
            hDevProgramCall.Execute();//执行算法
            double radiu= hDevProgramCall.GetCtrlVarTuple("radiu").D;//获取变量值

优点：在进行算法迭代时只需迭代hdvp文件，而不需要更改c#代码，开发效率高

缺点：调用耗时较长，hdvp文件要随运行环境迁移

2.调用halcon外部函数即hdvp文件(可设置输入参数，也可以获取输出参数)

            HDevEngine devEngine = new HDevEngine();//引擎类
            devEngine.SetProcedurePath(procedurePath);//设置外部函数文件调用路径
            HDevProcedure hDevProcedure = new HDevProcedure(hDevProcedureName);//hdvp文件名(方法名称)
            hDevProcedureCall = new HDevProcedureCall(hDevProcedure);//外部函数调用类            
            hDevProcedureCall.SetInputIconicParamObject("in_image", GetHObject());//设置输入参数

            hDevProcedureCall.Execute();//执行算法      

            double radiu= hDevProcedureCall.GetOutputCtrlParamTuple("radiu").D;//获取输出参数

优点：在进行算法迭代时只需迭代hdvp文件，而不需要更改c#代码，开发效率高

缺点：调用halcon引擎耗时长，hdvp文件要随运行环境迁移

建议：可使用多线程处理图像算法