C#与Halcon混合编程调用笔记本摄像头

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

Halcon以其功能强大、算法集成度高等优势，越来越受到广大视觉工程师的青睐。而C#与Halcon混合编程的方式，是目前业界比较常规的软件实现途径。下面用打开笔记本电脑摄像头的例子来说明如何通过C#来调用Halcon。C#调用Halcon的方式有很多种，这里我所介绍的是使用Halcon导出功能的方式。有关C#调用Halcon的方式，可以查询[添加链接描述]（https://www.cnblogs.com/Nq1996/p/13410567.html）。

一、通过Halcon导出项目

在Halcon中，通过助手（A）→打开新的Image Acquisition，选择资源→选择图像获取接口→选择DirectShow。

选择连接→设备（D）选择[0] Integrated Camera。

选择代码生成→插入代码（C）

菜单栏文件（F）→导出（x）。在导出对话框中，选择导出路径（G:/donettemp/CSDN/C#与Halcon混合编程/CombineProgram_CallCamera.cs）→选择C# - HALCON/.NET→导出范围：程序→函数属性全部打√→其他设置如图所示→点击导出按钮。

二、在C#中调用Halcon

1.新建WindForm项目

2.添加HWindowControl

在WinForm中通过Halcon调用摄像头或图片时，必须要使用HWindowControl控件。WindForm界面工具箱中本身不存在HWindowControl控件，需要手动添加。在工具箱中右键→选择项（I）…→选择浏览→选择C:\Program Files\MVTec\HALCON-17.12-Progress\bin\dotnet35\halcondotnet.dll文件→点击打开。

在选择工具箱项中→选择HWindowControl→点击确定。

在工具箱中→所有Windows窗体中可以查看到已添加上HWindowControl。

3.完善界面

在界面中放置1个HWindowControl和2个按钮。

4.添加Halcon导出项目

在项目中，右键选择添加（D）→现有项（G），将Halcon导出的项目添加到WindForm项目中。

5.修改程序

将添加进来的Halcon类中的Action函数，复制至窗体代码中。

显示报错，是因为没有引用HalconDotNet.

在项目中的引用处右键→添加引用。

添加using HalconDotNet，报错消失。

以下是完整程序。

namespace CombineProgram_CallCamera
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        Thread callcamera;

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            callcamera = new Thread(action);
        }

        private void action()
        {
            // Local iconic variables 
            HObject ho_Image = null;
            // Local control variables 
            HTuple hv_AcqHandle = null;
            // Initialize local and output iconic variables 
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
            //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
            HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",
                -1, "false", "default", "[0] Integrated Camera", 0, -1, out hv_AcqHandle);
            HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
            while ((int)(1) != 0)
            {
                ho_Image.Dispose();
                HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
                //将图片输出至HWindowControl控件
                HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconWindow);
            }
            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
            ho_Image.Dispose();
        }

        /// <summary>
        /// 开始采集
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void Start_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            callcamera.Start();
        }

        /// <summary>
        /// 停止采集
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void stop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            callcamera.Abort();
        }

    }
}

6.Debug

点击启动，运行程序显示之前导入的Halcon类报错。

将此段程序程序屏蔽。

public class HDevelopExportApp
{
    //static void Main(string[] args)
    //{
    //  new HDevelopExport();
    //}
}

点击启动，仍然报错，提示：System.BadImageFormatException:“试图加载格式不正确的程序。 (异常来自 HRESULT:0x8007000B)”。这是由于调试平台设置不对引起的，将调试平台设置为×64。


点击启动，可以正常运行。点击采集按钮，有视频输出，点击停止按钮，停止视频输出。

最终代码如下：

using HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static System.Threading.Thread;

namespace CombineProgram_CallCamera
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        Thread callcamera;

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            callcamera = new Thread(action);
        }

        private void action()
        {
            // Local iconic variables 
            HObject ho_Image = null;
            // Local control variables 
            HTuple hv_AcqHandle = null;
            // Initialize local and output iconic variables 
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
            //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
            HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",
                -1, "false", "default", "[0] Integrated Camera", 0, -1, out hv_AcqHandle);
            HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
            while ((int)(1) != 0)
            {
                ho_Image.Dispose();
                HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
                //将图片输出至HWindowControl控件
                HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconWindow);
            }
            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
            ho_Image.Dispose();
        }

        /// <summary>
        /// 开始采集
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void Start_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (callcamera.ThreadState== ThreadState.Unstarted)
            {
                callcamera.Start();
            }
            else
            {
                //Resume方法微软官方已不建议使用
                callcamera.Resume();
            }
        }

        /// <summary>
        /// 停止采集
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void stop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //Suspend方法微软官方已不建议使用
            callcamera.Suspend();
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            if (callcamera!=null&& callcamera.ThreadState!=ThreadState.Suspended)
            {
                callcamera.Abort();
            }
            if (callcamera.ThreadState == ThreadState.Suspended)
            {
                callcamera.Resume();
                callcamera.Abort();
            }
        }
       
    }
}