第20讲 拉氏变换求解线性常微分方程
Using Laplace Transform to Solve ODEs
网易公开课open.163.com拉普拉斯变换:函数 f(t)变换为
。下面为拉普拉斯变换的基本公式
拉普拉斯变换存在的条件
本讲主要介绍如何应用拉普拉斯变换求解微分方程,而在此之前首先要保证拉普拉斯变换存在。为保证变换结果存在,广义积分
要收敛。而保证条件即为函数不能增长过快,需要
可以控制其增长。即
(
k>0,
C>0)对于任意
t>0成立,这使得
不超过指数型增长。
例:
①三角函数非常简单
。
②幂函数
,可通过评估
加以证明,该函数从0点开始增长,而当
t趋近于无穷时,该比值趋近于0(洛必达法则),函数为连续,且始终为正,因此函数一定存在某极大值,
。
③
在0附近不收敛。
④
增长太快不收敛,二者都没有拉普拉斯变换。
拉普拉斯变换不能用于包含以上两类函数的微分方程,但是实际上在通常见到的模型中很难遇到
类型的实例。
拉普拉斯变换解微分方程
微分方程
,初值为
。拉普拉斯变换必须有初值条件,但初值可以是参数状态,解函数中会带有这些参数。
解函数的拉普拉斯变换为 Y(s) ,将微分方程进行拉普拉斯变换得到 Y(s) 的代数方程,解方程得到比例函数
。对该函数进行反拉普拉斯变换得到解函数 y(t),最困难的一步是反拉普拉斯变换。
导函数的拉普拉斯变换:
(
)
因此有
。从公式可以看到进行拉普拉斯变换需要初值条件。同理可得
。有这两个公式就可以对二阶微分方程进行拉普拉斯变换。
例:微分方程
,初值为
。
在此之前我们求解该方程,要求出齐次方程的解并和方程的特解构成方程的通解,此例中输入函数的指数恰好是特征方程的根,因此需要用到指数移位法求其特解,还需要代入初值条件来确定通解中的参数。解法从头至尾经历相当多的步骤,而拉普拉斯变换要相对简单。
微分方程等式两侧都进行拉普拉斯变换得到:
。
则有
。
关于掩盖法(遮挡法)处理部分分式的内容可以参见18.01单变量微积分第29课“部分分式”。
从
,可推导出
。
进行反拉普拉斯变换得到
。注意第一项即为特解,而后两项为齐次解的线性组合,而且所有的参数都已经确定了,不必单独进行计算。