§2.7 拉普拉斯变换
MIT公开课《微分方程和线性代数》2.7 拉普拉斯变换:一阶方程v.youku.comhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/46477459
对于微分方程等式右侧的几个重要的输入函数进行总结:
1.指数函数
2.三角函数
3.多项式,从
开始。
4.阶跃函数
5.狄拉克函数
6.以上函数的乘积
以上这些函数很特殊的原因就是,它们的微分和积分函数也就在这个列表中。特别是指数函数
,它的导数也是指数函数本身,并且两个指数函数的乘积仍然是指数函数。余弦函数和正弦函数实际上是复指数函数的一部分。多项式函数的导数仍然是多项式。狄拉克函数的积分是阶跃函数,而阶跃函数的积分是斜坡函数。斜坡函数在
时为0,在
时就等于
t。线性斜坡函数的积分是抛物线斜坡函数,再进行积分就得到三次方。
微分方程代数
对于这些特殊的函数,求解常系数线性微分方程不是很困难。这个问题会降为一个代数问题。方程的零解是指数函数。特解的形式类似于
,而方程将决定待定的系数Y。
拉普拉斯变换给出了一个系统的方法来进行这个代数运算。t 的函数会变成s 函数。求导运算变成了乘法运算
。关于
t的微分方程变成了关于
s的代数方程。
方程左侧,当y(0)={y}'(0)=0时,
,
,
。
方程右侧,
,
,
。
拉普拉斯变换包括三个步骤。
一,对每一项进行拉普拉斯变换。二,求解关于s 的方程。三,进行逆变换得到t 的方程。
初值条件y(0),{y}'(0)也会进入到s的形式Y(s)中。而多项式
的零点会变为Y(s)的极点。
例1:
初值条件
。
第一步:
经过拉普拉斯变换得到
。
第二步:
。因此Y(s)有三个极点,即1,3和a。
第三步:逆变换Y(s)得到