一种基于ESP32的AT指令实现UDP透传功能的方式

ESP32支持WIFI及蓝牙通信，是过去几年里最受欢迎及实用的模块之一，是物联网项目的一种理想选择。开发上支持AT指令及SDK两种开发方式。

AT指令很简单，用串口发送几条指令，即可让模块进入串口透传模式，用户基本不用涉及复杂的TCP/IP协议。

SDK开发，相当于固件库开发，官方提供丰富的例子，有带操作系统和不带操作系统等等，代码可读性好，上手难度并不高。

这里，简要说明一下基于AT指令如何实现UDP透传的功能，实际指令如下：

1、在AP端（若只需要1对11连接（4）（5）（6）可不设置）：

（1）AT+CWMODE=2          //设置WIFI模式为softAP模式

（2）AT+RST                         //重启模块，可不重启

（3）AT+CWSAP="ESP32_AP","12345678","1","4"        //配置SoftAP参数（加密方式选择WPA_WPA2_PSK）

（4）AT+CIPMUX=0         // 单连接模式，默认为0，若需要一对多连接，需要根据实际需要发送此指令

（5）AT+CWDHCP=1,3        //启用DHCP

（6）AT+CWDHCPS=1,2000，"192.168.100.2","192.168.100.10"        //设置SoftAP DHCP分配的IP地址及范围

（7）AT+CIPAP="192.168.100.1","192.168.100.1","255.255.255.0"        //设置SoftAP的IP地址

（8）AT+CIPSTART="UDP","192.168.100.2",2233,1122,"192.168.100.1"        //建立UDP传输

（9）AT+CIPMODE=1        //设置传输模式为WIFI透传接收模式

（10）AT+CIPSEND        //UDP透传模式发送

（11）+++        //退出UDP透传

2、在STA端：

（1）AT+CWMODE=1        //设置WIFI模式为STA模式

（2）AT+RST        //重启模块，可不重启

（3）AT+CWJAP="ESP32_AP","12345678"        //连接AP

（4）AT+CIPMUX=0        //单连接模式，默认为0，若需要一对多连接，需要根据实际需要发送此指令

（5）CIP+START="UDP","192.168.100.1","1122","2233",,"192.168.100.2"        //建立UDP传输

（6）AT+CIPMODE=1        //设置传输模式为WIFI透传接收模式

（7）AT+CIPSEND        //UDP透传模式发送

（8）+++        //退出UDP透传

参考资料：

以下链接为ESP32官方的AT指令详细资料：

入门指南 - ESP32 - — ESP-AT 用户指南 latest 文档 (espressif.com)