请教各位大神,有四组数据,两个电位器和两个传感器,但是为什么使用串口绘图器只画一个数据的图?使用其他什么软件可以监视串口数据绘图啊?谢谢各位大神了
//PINs setting
int adjust1Pin = 15; //用来调节A的电位器
int adjust2Pin =16; //用来调节B的电位器
int read1Pin = 17; //用来连接输入A传感器
int read2Pin = 18; //用来连接输入B传感器
int i1Pin = 6; //连接电机驱动板的I1接口
int i2Pin =9; //连接电机驱动板的I2接口
int i3Pin = 10; //连接电机驱动板的I3接口
int i4Pin = 11; //连接电机驱动板的I4接口
int power1Pin = 3; //连接电机驱动板的EA接口
int power2Pin = 5; //连接电机驱动板的EB接口
boolean debug = false;
boolean writeLog = false;
double setKd1 =3.3;
double setKd2 =3.3;
double setKp = 1;
int offset = 70;
int delayMs = 1;
int tick = 0;
//int myLog[3500];
int *myLog = new int[3500];
//PID structure
typedef struct {
double target;
double aver;
double Kp;
double Kd;
int preError;
int power;
boolean flag;
double v;
} PID;
PID Pid1, Pid2;
void setup()
{
pinMode(i1Pin, OUTPUT); //I1和I2都是数字信号
pinMode(i2Pin, OUTPUT); //通过设置I1和I2来控制电流方向
pinMode(i3Pin, OUTPUT); //I1和I2都是数字信号
pinMode(i4Pin, OUTPUT); //通过设置I1和I2来控制电流方向
pinMode(power1Pin, OUTPUT); //按占空比方式输出的模拟信号
pinMod