反park变换（anit_park）基于arduino串口绘图器实现

反park变换（anit_park）

将 D Q轴的参考坐标信号转变为 alphe bate 坐标系的电气信号。
原先是参考 “慧净foc”点击视频的，用simulink仿真，奈何水平有限。另辟蹊径先用arduino做出波形。后续会出simulink仿真。

代码

  int d = 1;
  int q = 4;
  int i = 0;
  float theat = 0;
  float bate = 0;
  float alphe = 0;

void setup() 
{
 
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  for(i = 0;i<628;i++)
  {
    theat = theat+0.1;
    alphe = d*cos(theat)-q*sin(theat);
    bate  = d*sin(theat)-q*cos(theat);
    Serial.print(alphe);
    Serial.print(",");
    Serial.print(bate);
    Serial.print(",");
    Serial.print("\n");
    
  }
  i = 0;
  //Serial.print(analogRead(xpin));
 
}

输出

调试说明

改变变量D Q 的值即可改变 alphe bate 输出幅值

alphe = dcos(theat)-qsin(theat);
bate = dsin(theat)-qcos(theat);