linux 空中升级,ble_nrf51822_dfu_空中升级 · BG2BKK Site

nrf51822的dfu与别的芯片的空中升级几乎没有差别，以ESP8266为例，本次启动是从启动点bank0启动，空中升级的过程是，从远程网络服务器获取固件并写在bank1中，校验成功后设置下次启动点为bank1，重启后升级成功；nrf51822有点不同的是，空中升级通过ble获取固件并写入flash的bank1后，校验成功会擦除bank0，将bank1内容复制到bank0中，然后重启。

我的芯片是nrf51822 QFAA，16KB Ram，256KB Flash，使用SDK10。nrf51822启动时，bootloader检查是否进入dfu流程中。bootloader采用 SDK_10_PATH/examples/dfu/bootloader/pca10028/dual_bank_ble_s110，该例程启动时读取button4状态，如果被按下，说明需要进入dfu状态，在讯连的板子上没有button4，所以改用button0。如上链接所示的过程写的比较详细准备工作softdevice: SDK_10_PATH/components/softdevice/s110/hex/s110_nrf51_8.0.0_softdevice.hex

bootloader: SDK_10_PATH/examples/dfu/bootloader/pca10028/dual_bank_ble_s110

ble application: SDK_10_PATH/examples/ble_peripheral/ble_app_uart

Keil MDK4/5

Master Control Panel，采用最新版3.10.0.14制作升级包

制作bootloader，采用dual_bank_ble_s110dual_bank_ble_s110的flash和ram布局nrf51822 QFAC 32KB Ram 256 KB Flashflashstart 0x3C000

length 0x3C00

ramram1start 0x20002C00

length 0x5380

ram2start 0x20007F80

length 0x80

NoInit

nrf51822 QFAA 16KB Ram 256 KB Flashflashstart 0x3C000

length 0x3C00

ramram1start 0x20002C00

length 0x1380

ram2start 0x20001F80

length 0x80

NoInit

烧写bootloader首先烧写　softdevice s110，采用nrfgo studio写入s110.hexSDK_10_PATH/components/softdevice/s110/hex/s110_nrf51_8.0.0_softdevice.hex

烧写bootloader

重启，可以在手机的nrf Connect或者nrf Beacon看到DfuTarg，说明bootloader写成功；由于目前只有bootloader没有app，所以bootloader默认进入DFU状态

开发应用程序和升级包应用程序可以在ble_peripheral中找，我习惯用ble_app_uart

ble_app_uart的flash和ram布局nrf51822 QFAC 32KB Ram 256 KB Flashflashstart 0x18000

length 0x28000

ramstart 0x20002000

length 0x4000

nrf51822 QFAA 16KB Ram 256 KB Flashflashstart 0x18000

length 0x28000

ramstart 0x20002000

length 0x2000

生成应用程序bin文件MDK编译生成hex文件，伴有axf文件

生成bin文件的两种方式keil mdk fromelf.exePATH: C:KeilARMARMCCbinfromelf.exe

cmd: fromelf.exe --bin --output outfile.bin infile.axf

Android-nRF-Connect的hex2bin方式git clone https://github.com/NordicSemiconductor/Android-nRF-Connect

path/Android-nRF-Connect/init packet handling/hex2bin.exe _build/nrf51422_xxac_s110.hex 就可以生成bin文件

推荐方式为后者，并借助keil的设置在option->User->Run User Programs After Buidl/Rebuild 的run #1 中

填写"D:workspaceandroidAndroid-nRF-Connect-masterinit packet handlinghex2bin.exe" _build/nrf51422_xxac_s110.hex

每次编译后，生成hex之后会自动调用hex2bin工具生成bin文件

制作升级包安装Master Control Panel，我采用最新版3.10.0.14

工具： C:Program Files (x86)Nordic SemiconductorMaster Control Panel3.10.0.14nrfnrfutil.exe

命令： nrfutil.exe dfu genpkg --application nrf51422_xxac_s110.bin --application-version 0xFFFFFFFF --dev-revision 0xFFFF --dev-type 0xFFFF --sd-req 100 nrf51422_xxac_s110.zip参数讲解--application-version version : the version of the application image, for example, 0xff

--dev-revision version : the revision of the device that should accept the image, for example, 1

--dev-type type : the type of the device that should accept the image, for example, 1

--sd-req sd_list : a comma-separated list of FWID values of SoftDevices that are valid to be used with the new image, for example, 0x4f,0x5a

空中升级将zip文件传到手机

打开nrf Beacon，在dfu tab下select file，选择zip文件

点击select device选择DfuTarg

点击upload开始上传更新包

传输完成后，nrf51822重启，进入ble_app_uart应用中

手动方式按住button0然后重新启动nrf51822，进入dfu模式

重复空中升级的手机操作

[Linux下使用armgcc和nrf工具实现DFU升级]准备工作softdevice: SDK_10_PATH/components/softdevice/s130/hex/s130_nrf51_8.0.0_softdevice.hex采用s130，而非Keil中用的s110

bootloader: SDK_10_PATH/examples/dfu/bootloader/pca10028/dual_bank_ble_s130

ble application: SDK_10_PATH/examples/ble_peripheral/ble_app_uart

nrfutil 0.5.2nrfutil master分支介绍sdk11和sdk11之前的版本用nrfutil-0.5.2，之后的sdk用nrfutil高版本，目前是2.0.0版本。

制作bootloaderSDK_10_PATH/examples/dfu/bootloader/pca10028/dual_bank_ble_s130/armgcc

由于nrf51822 QFAA蛋疼的16KB Ram，所以内存和flash布局要做相应修改，修改 SDK_10_PATH/examples/dfu/bootloader/dfu_gcc_nrf51.ld的相应布局MEMORY

{

/** Flash start address for the bootloader. This setting will also be stored in UICR to allow the

* MBR to init the bootloader when starting the system. This value must correspond to

* BOOTLOADER_REGION_START found in dfu_types.h. The system is prevented from starting up if

* those values do not match. The check is performed in main.c, see

* APP_ERROR_CHECK_BOOL(*((uint32_t *)NRF_UICR_BOOT_START_ADDRESS) == BOOTLOADER_REGION_START);

*/

FLASH (rx) : ORIGIN = 0x3C000, LENGTH = 0x3C00

/** RAM Region for bootloader. This setting is suitable when used with s110, s120, s130, s310. */

RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20002C00, LENGTH = 0x1380

/** Location of non initialized RAM. Non initialized RAM is used for exchanging bond information

* from application to bootloader when using buttonluss DFU OTA.

*/

NOINIT (rwx) : ORIGIN = 0x20001F80, LENGTH = 0x80

/** Location of bootloader setting in at the last flash page. */

BOOTLOADER_SETTINGS (rw) : ORIGIN = 0x0003FC00, LENGTH = 0x0400

/** Location in UICR where bootloader start address is stored. */

UICR_BOOTLOADER (r) : ORIGIN = 0x10001014, LENGTH = 0x04

}烧写bootloader方式与Keil烧写顺序一样，由于sdk10提供的bootloader中Makefile缺少make flash_softdevice，因此修改Makefile，添加如下配置

make; make flash_softdevice; make flash

可以在nrf Beacon中看到DfuTarg设备flash: nrf51422_xxac

@echo Flashing: $(OUTPUT_BINARY_DIRECTORY)/$<.hex>

nrfjprog --program $(OUTPUT_BINARY_DIRECTORY)/$<.hex nrf51>

nrfjprog --reset

## Flash softdevice

flash_softdevice:

@echo Flashing: s130_nrf51_1.0.0_softdevice.hex

nrfjprog --program ../../../../../../components/softdevice/s130/hex/s130_nrf51_1.0.0_softdevice.hex -f nrf51 --chiperase

nrfjprog --reset开发应用程序和制作升级包其实我觉得，采用armgcc方式开发，比采用Keil方式要简便很多，Keil还要钱。

nrfutil-0.5.2

ble_app_uart/home/huang/workspace/nrf51822/sdk10/examples/ble_peripheral/ble_app_oled/pca10028/s130/armgcc

make

在_build/ 中生成nrf51422_xxac_s130.hex和nrf51422_xxac_s130.bin，但是在linux下不需要bin文件，使用hex作为应用程序

制作升级包nrfutil dfu genpkg --application _build/nrf51422_xxac_s130.hex --application-version 0xffffffff --dev-revision 0xffff --dev-type 0xffff --sd-req 0xfffe _build/nrf51422_xxac_s130.zip

注意观察--sd-req 0xfff3，在文档How to generate the INIT file for DFU.pdf中讲到softdevice版本对应的0x5A代表SD 7.1.0,0x4F代表 SD 7.0.0，0x64代表SD 8.0.0，而SDK10中的SD正是8.0.0，但是我怎么试都不好使，只能使用0xFFFE，它可以接受任何版本的softdevice

注意观察--application _build/nrf51422_xxac_s130.hex，application采用的是hex文件

可能是nrfutil版本和SDK版本较老的原因吧，很多参数都很不正规，比如application-version，采用的全是FF

空中升级将zip文件传到手机

bootloader烧写进nrf51822后，打开nrf Beacon

select file选择zip文件，select device选择DfuTarg设备

upload更新程序

以上就是根据nordic的sdk10提供的官方bootloader例程和ble_app_uart应用程序实现的空中升级，只是一个最简单的实现，还需要多学习和总结

如何提高ble通信速率

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