51822 DFU服务

SDK11中的bootloader 提供了两个方式进入升级模式，一种是上电按住按键进入升级状态，另一种是手机点击升级，

bootloader相关代码如下

如果是手机APP通过点击图标直接升级，那么在APP跳转到bootloader进行升级前就会设置，NRF_POWER->GPREGRET

这个寄存器的值，所以bootlaoder代码中开始就是判断这个寄存器中的值来判断是不是手机触发进入DFU

模式  下面的代码会判断是否有设备上的按键按下，如果在上电过程中按下按键也会进入DFU模式。

无论通过手机上的DFU图标进入升级模式，还是通过设备上的按键进入升级模式都需要bootloader的

两种方式只是进入升级模式的方式不同而已。

对bootloader代码进行修改：

在example中样例ble_app_hrs中 就有 DFU服务：

D:\myfile\test\examples\ble_peripheral\ble_app_hrs\pca10028\s130_with_dfu\arm5_no_packs

在main中的services_init函数的最后添加，创建DFU服务的代码：

事件派发函数中 添加DFU的事件处理函数以及device_manager模块的事件处理函数

再添加相关函数和代码：

再下载程序后可以使用nordic官方软件nrf toolbox或nrf master control pannel 软件 进行DFU

再点击DFU图标后会发送一条启动命令，dfu_app_on_dfu_evt函数中会处理这条指令

Bootloader_start函数会做一些设置跳转到bootloader中去

上面的sd_power_gpregret_set函数就是设置一个标记，表明是从app中启动进入bootloader和前面说的bootloader代码中的开头判断对应

sdk中的bootloader例子是基于32k ram51422，如果是使用16kram的51822需要修改如下地址：

另外，一旦烧录bootoader 后上电顺序不再是协议栈-》APP而是协议栈-》bootloader->app

子bootloader中会对app是否有效做判断，sdk中的实现只有通过DFU模式升级APP才会别人为有效，应为DFU模式

升级后会设置一些相关标志，DFU判断APP是不是有效判断这些标志，所以如果你用烧录软件烧录APP,因为没有做一些标志，所以bootloader会人为APP无效，

从而不会启动APP。

不过可以通过修改一下变量实现，计算通过烧录软件烧录APP，bootloader也可以正常启动APP,

打开bootloader工程中的bootloader_settings.c文件，修改如下变量就可以了。

以上代码都经过本人验证