mimo雷达信号处理_雷达学术入门脉冲雷达信号处理概述

Reviewed by ：@甜草莓 @Robert Zhou；

前置知识：概率论与统计学。面向人群：本科生、研究生/信号处理博士。

编者：对于信号处理来说，雷达和通信一直是一体两面，从MIMO通信到MIMO雷达，从OFDM通信到Multicarrier雷达，很多通信和雷达领域的前沿都在事实上的相互影响。本篇文章将会介绍Fan Liu博士即将在IEEE Communications Letters发表的系列约稿里的第一篇，雷达基本原理。在此感谢Fan Liu博士不辞劳苦的中文翻译工作，并且愿意在公众号首发学术论文，来做雷达领域科普的精神和努力(：

本文旨在面向通信背景的读者简明扼要地概括脉冲雷达信号处理中的基本问题和方法。

由于篇幅所限，本文将不会对相关问题做深入讨论。有兴趣的读者可以进一步阅读本文后面的参考文献。

脉冲雷达基本模型

1. 基本原理

如上图所示，脉冲式雷达的基本工作流程，我们可以做如下阐述： 雷达首先发射一个探测脉冲，脉冲信号到达目标后被目标反射至雷达端。这一回波中包含了目标距离、速度、角度等参数信息。雷达的任务是对回波进行处理提取出目标信息，从而对目标进行定位或跟踪。 由于雷达周期性地发射信号并接收回波，这一发射-接收循环通常被称为 脉冲重复周期(Pulse Repetition Interval, PRI)。类似地，一秒钟发射的脉冲个数被定义为 脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequency, PRF)。

配图仅为示意

那么延续前文思路，我们如果给出简洁的雷达建模？ 如果我们考虑一个具有   发射天线和   接收天线的雷达，且雷达正在探测位于远场(Far Field)的一个点状目标。该目标相对于雷达的距离、速度以及角度分别表示为   。进一步地，将雷达发射的脉冲信号表示为   ，则回波信号可以表示为