在上一篇文章中介绍了关于平凡点的幂级数解。这一点与泰勒级数实际上是很相似的。而这一篇是关于奇点处的级数解。泰勒级数是不能在奇点处展开的,一个自然而然的想法是使用洛朗展开。
…当然不是这个。依旧是幂级数,和泰勒级数一样的幂级数。有所区别的是在这里要区分一下奇点:
“方程的平凡点总是相似的,方程的奇点却各有各的不同。”——不是列夫·托尔斯泰
正文
在区别奇点的不同之前,先来回顾一下什么是微分方程的奇点。(原文照抄上一篇文章)
对于:
方程两边除以
若
微分方程奇点的区分
令:
若
显然,这个定义是关于二阶微分方程的。对于三阶微分方程读者可以自己考虑一下如何推广。
若
例:
可以得到
关于
在上面的分析也显然可以看见
微分方程在规则奇点处的解
就像关于平凡点的解那样,此之前总得有一个定理作为保证。
(弗罗贝尼乌斯定理:)
微分方程在
其中
先不考虑那么多,先看怎么求解。
求解的话,就像平凡点那样代入对比系数就可以了。不过现在代入的是:
(当然默认是在
在操作上与关于平凡点有所不同的是,代入微分方程之后,要做的除了对比系数得到递推公式之外,还得确定
例:
令
对比系数就有:
在关于平凡点求解的时候,最前面的那个式子总是关于
将二者分别代入则有:
代入
代入
则由
由
这又出现了没见过的情况。即使是在前文三项递推的时候都还是(自动)分出了
不过不用考虑
而现在,
于是,直接的就有:
由比值检验法可以知道
指标方程
前面弗罗贝尼乌斯定理里面指出只是至少有一个级数解。当时没有考虑那么多,现在得开始考虑了。
上面作为例子的那个方程比较幸运,有两个级数解,因此很简单的就求了出来。但不是每个方程都是这样。比如一个很简单的方程:
那么,什么时候只能求得一个级数解?这种时候又该怎么求出另外一个线性无关解?
实际上这个问题的解决与上面那个小标题无关。不过还请从这里开始。
从上面的例子可以看见,在化简并对比系数的时候,最左边的项被用来确定
若
就消去了这个规则奇点。并且
那么代入
而
这就是指标方程。
指标方程可以在不代入求解的情况下知道
可见指标方程是二次的,这就表明了它可能会有复数解。不过“这里将忽略最后一种情况(像大多数读者会做的那样)[1]”(皮一下相当开心)
由于指标方程是二次的,那么必然会有两个解
Ⅰ、
即两根的差不是整数的情况。这种情况下一定可得到两个不同的级数解
Ⅱ、
即两根的差是正整数的情况。在这种情况下可以得到:
其中
这种情况的意思就是,我们并不能事先由
Ⅲ、
在这种情况下总有:
可以看到,与上面不同的是,
那么在只能求得一个级数解的时候,另一个解是否就无能为力?
显然不是。对于二阶微分方程来说,求得一个(非平凡)解实际上也就求得了全部解。由于假设
那么微分方程的通解就有:
不过像后面用已知的级数特解和积分来求另一个特解,手动计算的话是很困难的。毕竟涉及了级数的平方和倒数。
微分方程在不规则奇点处的解
可能无法求得任何形如
最后一点附注
1、若是真正要求关于规则零点解的话最好还是以
2、当
参考
- ^(美) Richard Haberman著.Applied Partial Differential Equations with Fourier Series and Boundary Value Problem (Fourth Edition).郇中丹等译.北京:机械工业出版社,2007.2:27