fanuc roboguide_Roboguide教程：机器人气动抓手运动机构制作

Roboguide软件中不仅可以使用库文件中自带的机器人工具，也可以导入自己设计的工具，同时还可以制作出运动机构，以实现工具的动作仿真。本期就来为大家介绍一下机器人自定义气动抓手工具的制作。

一、抓手数模拆分

1.使用机械设计软件(这里使用的是CATIA软件)打开设计人员提供的机器人抓手数模，打开后对其进行分析。

气动抓手机械结构

2.可以看出机器人抓手工具的机械机构较为简单，一共可分为抓手Base、气动夹爪A、气动夹爪B三个部分，工作时两个夹爪相对做直线运动实现加紧与放松动作。

3.根据机器人抓手工具的机械结构与工作原理将机器人抓手工具拆分为抓手Base、气动夹爪A、气动夹爪B三个部分，拆分过程可参考前几期中的PDPS数模仿真前数据处理文章，这里不再赘述。

抓手Base、气动夹爪A、气动夹爪B

注：拆分后的机器人抓手工具各部分分别进行保存，一般保存为零件格式，如CATIA软