关于发那科机器人抓手及物料搬运阀配置

1：首先机器人按机器人控制模式启动

​2：MENU—应用选择，将搬运置为有效，剩余其他项根据机器人实际用途进行选择

3：设置搬运有效，抓手是否带点焊可以自行选择，要设置应用选择，物料搬用工具数量，工具上阀岛的数量，夹钳存在数量，工具存在数量，以及真空吸盘，冷启动

4:确保抓手阀岛和输入模块配网连接正常,MENU—SETUP—MH Valves—Details，详细界面进入到左上图所示，根据每组阀分配夹钳数量并应用

5:设置夹钳数量，检查打开夹钳，检查闭合夹钳，延迟时间要给选择配置应用

6​：阀岛配置结束，编写测试程序进行测试物料搬运阀、抓手感应器能否正常使用

.注意如果抓手是机器人控制，则 SMC需要设