STM32F4 PB3 PB4 端口复用 普通IO

入门学习的一块板子，用到了PB4作为直流有刷电机方向控制IO，配置过程中走了一些弯路，终究还是解决了。感谢网络上解答相关问题大大神们。

对于STM32F1系列的端口配置方法，有明确的实例可以借鉴学习。如下代码是测试可用的

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   
 //打开GPIO口时钟，先打开复用才能修改复用功能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
//要先开时钟，再重映射；这句表示关闭jtag，使能swd。  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;    //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //50M
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

STM32F4系列的端口复用，使用GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)这个函数，网上可以找到具体例程。

我这次是用于普通IO，在网上找了一圈也没有这部分的明确说明要怎么配置。我会在这个小问题上卡住，还是因为先配置使用的F103,再配置f405就突然不会了（苦笑）。解决之后发现如此简单，还是在这里记录一下吧，希望能帮到像我一样的初学者。

如下例程，对比PB4与其他几个端口，都是一样的，不需要额外配置。（哈哈哈）    

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能端口时钟
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5;   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;           //输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;          //输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;      //高速100MHZ
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;            //上拉
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                 //初始化

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;                        //PB4
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;           //设置为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;          //输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;      //高速100MHZ
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;            //上拉
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                 //初始化