python opencv轮廓检测_OpenCV 轮廓检测的实现方法

轮廓概述

轮廓可以简单认为成将连续的点（连着边界）连在一起的曲线，具有相同的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。

为了更加准确，要使用二值化图像。在寻找轮廓之前，要进行阈值化处理或者 Canny 边界检测。

查找轮廓的函数会修改原始图像。如果你在找到轮廓之后还想使用原始图像的话，你应该将原始图像存储到其他变量中。

在 OpenCV 中，查找轮廓就像在黑色背景中超白色物体,要找的物体应该是白色而背景应该是黑色。

轮廓检测的作用：

1.可以检测图图像或者视频中物体的轮廓

2.计算多边形边界，形状逼近和计算感兴趣区域

先看一个较为简单的轮廓检测：

import cv2

import numpy as np

# 创建一个200*200的黑色空白图像

img = np.zeros((200, 200), dtype=np.uint8)

# 利用numpy数组在切片上赋值的功能放置一个白色方块

img[50:150, 50:150] = 255

# 对图像进行二值化操作

# threshold(src, thresh, maxval, type, dst=None)

# src是输入数组，thresh是阈值的具体值，maxval是type取THRESH_BINARY或者THRESH_BINARY_INV时的最大值

# type有5种类型,这里取0： THRESH_BINARY ，当前点值大于阈值时，取maxval，也就是前一个参数，否则设为0

# 该函数第一个返回值是阈值的值，第二个是阈值化后的图像

ret, thresh = cv2.threshold(img, 127, 255, 0)

# findContours()有三个参数：输入图像，层次类型和轮廓逼近方法

# 该函数会修改原图像，建议使用img.copy()作为输入

# 由函数返回的层次树很重要，cv2.RETR_TREE会得到图像中轮廓的整体层次结构，以此来建立轮廓之间的‘关系'。

# 如果只想得到最外面的轮廓，可以使用cv2.RETE_EXTERNAL。这样可以消除轮廓中其他的轮廓，也就是最大的集合

# 该函数有三个返回值：修改后的图像，图像的轮廓，它们的层次

image, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

color = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)

img = cv2.drawContours(color, contours, -1, (0, 255, 0), 2)

cv2.imshow("contours", color)

cv2.waitKey()

cv2.destroyAllWindows()

上面是找到一个正方形的轮廓，下面看如何找到不规则的多边形轮廓：

import cv2

import numpy as np

# pyrDown():brief Blurs an image and downsamples it.

# 将图像高斯平滑，然后进行降采样

img = cv2.pyrDown(cv2.imread("hammer.jpg", cv2.IMREAD_UNCHANGED))

# 依然是二值化操作

ret, thresh = cv2.threshold(cv2.cvtColor(img.copy(), cv2.COLOR_BGR2GRAY), 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 计算图像的轮廓

image, contours, hier = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for c in contours:

# find bounding box coordinates

# 先计算出一个简单的边界狂，也就是一个矩形啦

# 就是将轮廓信息转换为(x,y)坐标，并加上矩形的高度和宽度

x, y, w, h = cv2.boundingRect(c)

# 画出该矩形

cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)

# find minimum area

# 然后计算包围目标的最小矩形区域

# 这里先计算出最小矩形区域，然后计算区域的顶点，此时顶点坐标是浮点型，但是像素坐标是整数

# 需要将浮点型转换成矩形

rect = cv2.minAreaRect(c)

box = cv2.boxPoints(rect)

box = np.int0(box)

# draw contours

# 画出最小矩形

# drawContours()也会修改源图像

# 第二个参数保存轮廓的数组，也就是保存着很多轮廓

# 第三个参数是要绘制的轮廓数组的索引：-1是绘制所有的轮廓，否则只绘制[box]中指定的轮廓

# 颜色和thickness(密度,就是粗细)放在最后两个参数

cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 3)

# calculate center and radius of minimum enclosing circle

# 最后检查的边界轮廓为最小闭圆

# minEnclosingCircle()会返回一个二元数组，第一个是圆心坐标组成的元祖，第二个元素是元的半径

(x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(c)

# cast to integers

center = (int(x), int(y))

radius = int(radius)

# draw the circle

img = cv2.circle(img, center, radius, (255, 0, 0), 3)

# 绘制轮廓

cv2.drawContours(img, contours, -1, (255, 0, 0), 1)

cv2.imshow("contours", img)

cv2.waitKey()

cv2.destroyAllWindows()

凸轮廓与Douglas-Peucker算法

import cv2

import numpy as np

img = cv2.pyrDown(cv2.imread("hammer.jpg", cv2.IMREAD_UNCHANGED))

ret, thresh = cv2.threshold(cv2.cvtColor(img.copy(), cv2.COLOR_BGR2GRAY), 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 创建与源图像一样大小的矩阵

black = cv2.cvtColor(np.zeros((img.shape[1], img.shape[0]), dtype=np.uint8), cv2.COLOR_GRAY2BGR)

image, contours, hier = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for cnt in contours:

# 得到轮廓的周长作为参考

epsilon = 0.01 * cv2.arcLength(cnt,True)

# approxPolyDP()用来计算近似的多边形框。有三个参数

# cnt为轮廓，epsilon为ε——表示源轮廓与近似多边形的最大差值，越小越接近

# 第三个是布尔标记，用来表示这个多边形是否闭合

approx = cv2.approxPolyDP(cnt,epsilon,True)

# convexHull()可以从轮廓获取凸形状

hull = cv2.convexHull(cnt)

# 源图像轮廓-绿色

cv2.drawContours(black, [cnt], -1, (0, 255, 0), 2)

# 近似多边形-蓝色

cv2.drawContours(black, [approx], -1, (255, 0, 0), 2)

# 凸包-红色

cv2.drawContours(black, [hull], -1, (0, 0, 255), 2)

cv2.imshow("hull", black)

cv2.waitKey()

cv2.destroyAllWindows()

本来也有疑问，有了一个精确的轮廓，为什么还需要一个近似的多边形？

书中给出答案，近似多边形是由一组直线构成，这样可以便于后续的操作和处理。

想来也是，直线构成的区域总是比无限个曲率的曲线构成的区域方便处理。

直线和圆检测

直线检测可以通过HoughLinesP函数完成，HoughLinesP是标准Hough变换经过优化，使用概率Hough变换。

import cv2

import numpy as np

img = cv2.imread('lines.jpg')

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

edges = cv2.Canny(gray,50,120)

# 最小直线长度，小于该长度会被消除

minLineLength = 20

# 最大线段间隙，一条直线的间隙长度大于这个值会被认为是两条直线

maxLineGap = 5

# HoughLinesP()会接受一个由Canny边缘检测滤波器处理过的单通道二值图像

# 不一定需要Canny滤波器，但是输入是去噪且只有边缘的图像，效果会很好

# 第一个参数是输入图像

# 第二、第三个参数是线段的几何表示rho和theta，一般取1和np.pi/180

# 第四个参数是阈值，低于该阈值的直线会被忽略

# 第五第六已经解释

lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,np.pi/180,20,minLineLength,maxLineGap)

for x1,y1,x2,y2 in lines[0]:

cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),2)

cv2.imshow("edges", edges)

cv2.imshow("lines", img)

cv2.waitKey()

cv2.destroyAllWindows()

圆检测可以通过HoughCircles函数检测。

import cv2

import numpy as np

planets = cv2.imread('planet_glow.jpg')

gray_img = cv2.cvtColor(planets, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

img = cv2.medianBlur(gray_img, 5)

cimg = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)

# 与直线检测类似，需要圆心距的最小距离和圆的最小以及最大半径

circles = cv2.HoughCircles(img,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,120,param1=100,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0)

circles = np.uint16(np.around(circles))

for i in circles[0,:]:

# draw the outer circle

cv2.circle(planets,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2)

# draw the center of the circle

cv2.circle(planets,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)

cv2.imwrite("planets_circles.jpg", planets)

cv2.imshow("HoughCirlces", planets)

cv2.waitKey()

cv2.destroyAllWindows()

有一个问题，该方法检测出来的第二行的第一个星球的圆检测与书中不一样。

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持脚本之家。