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RSS订阅原创 秦川精密工业机器人减速器装配线_工业机器人的RV减速器和谐波减速器有什么区别？...
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。1RV减速器和谐波减速器的结构和原理RV减速器：用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速...
2020-12-31 15:10:12
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原创 两个运放制作加法器_初级模拟电路：8-2 加法与减法电路
前面的反相放大器和同相放大器可以实现乘法运算的功能，这一小节我们来看如何用运放实现加减法运算。1. 加法电路加法运算的电路如下图所示，输出电压为若干个输入电压的比例和：图8-02.01电路工作情况分析如下：运放的同相输入端接地，根据虚短特性，运放的反相输入端的电位也为0，因此三个输入之路的电流分别为：由于理想运放的输入端不能有任何电流流入，因此电流I1、I2、I3会合并后全部流向Rf，根据欧姆定律...
2020-12-31 11:29:53
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原创 陕西铨讯电子厂工程师_最新发布陕西省2020工程师职称评审流程及专业
最新发布陕西省2020工程师职称评审流程及专业一、评审流程：1、确认申报条件：学li、专业、工作经验这三个都是比较重要的!只有这三项基本要求符合规定才能进行申报!2、安排：申报人员领取并填写各种表格进行审核并统一上报时间!这都是由有关bu门的人来安排操作!3、申报：近5年继续教育、两篇论文、业绩材料总结、个人简历、个人蓝底免冠照、毕ye证及学籍在线验证报告、荣誉证书等，按规定加盖单位公章!4、审核...
2020-12-30 18:16:50
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原创 vue调整图标的大小_Vue 中icon使用的两种处理办法
组件式通过新建一个icon组件，将svg图片进行封装，使用时可以传strokeColor来控制图标颜色。 贴代码：export default {name: 'icon',props: {strokeColor: {type: String,default: '#48B4FF'}}}例如我新建了这样一个Icon组件，当我在使用是就可以像其他组件一样引入，并可以通过props传入icon色值来改变图...
2020-12-30 11:58:56
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原创 要不要选 qt tool_买车要不要选带天窗的?看看老司机怎么说!
现在人们的生活水平好了，现在越来越多的人有经济能力买车了，随之而来的买车选择难题也来了，买车除了要纠结车辆的颜色、款型、品牌、性能之外，还会在是选择有全景天窗还是没全景天窗的问题上纠结，买车要不要选带全景天窗的，看看过来人怎么说，现在知道还不晚。带天窗阳光比较好首先，有天窗的车子，在阳光比较好的天气里，如果开车出去的话，整个光亮会充满了车内，使车子内部显得更加宽敞明亮，而且，阳光可以杀菌，而且看...
2020-12-29 23:14:41
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原创 渝北统景碑口规划开发_渝北仙桃街道：四年整治 百日攻坚 消防管网清水长流...
华龙网－新重庆客户端11月16日17时讯(记者 闫仪)让火灾“猛兽”及时止步，消防管网看得见。近日，华龙网－新重庆客户端记者在走访中了解到，如今，在渝北区仙桃街道，各新旧小区的消防管网已被社区、物业、群众们整治得“明明白白”，再也不用担心“水管无水”。老小区管道要重装业主代表全程“监工”在仙桃街道祥和路社区辖区，竣工于2009年的老小区汇祥·好莱坞已交付使用10余年。2013年8月，小区地下消防管...
2020-12-29 19:16:57
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原创 api接口文档模板_中年大叔学编程-Gin-Swagger生成API接口文档
最近简单的学习了一下Golang，并且用Gin开发了两个小应用，一个短域名生成，一个微信小程序。感受到了Golang的代码简洁、部署简单、内存占用少、零停机平滑重启等优势。在开发小程序的时候，需要生成接口文档，这里需要用到Gin-Swagger了，所以简单的就来整理一下。这里我用的环境是：go version go1.14.6 windows/amd64GoLand 2020.2.1gin v1....
2020-12-27 19:44:30
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原创 安川机器人如何备份_美的拟收购库卡变机器人巨头 同行们咋看?
上个月，工信部公布了“十三五”期间我国机器人产业发展蓝图，明确“到2020年，我国工业机器人年产量达到10万台，培育3家以上的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群等。”这就意味着，在“工业4.0”的大背景下，受相关政策的扶持和传统产业转型升级的拉动，我国工业机器人产业将有望迎来强势爆发，因此不少龙头企业也将触手伸向了工业机器人制造领域，家电巨头美的便是其中之一。 5月18日下午，美的...
2020-12-26 18:30:39
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原创 div contenteditable 富文本字数限制_据说这是一个革命性的富文本编辑框架——Slate...
介绍Slate 是一个完全可定制的富文本编辑框架。通过 Slate，你可以构建出类似 Medium、Dropbox Paper 或者 Canvas 这样使用直观、富交互、体验也已成为 Web 应用标杆的编辑器。Slate 本身并不是一个编辑器，而是一套在 React 和 Immutable 的基础上，用于操作富文本数据的框架。基于 Slate 实现一个富文本编辑器，相当于是使用 React(视图层...
2020-12-26 14:39:15
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原创 java activemq 阻塞排查_大型Java进阶专题(一) 前言
前言 各位读者好，本系列为Java进阶专题，为那些有一定工作经验，做了多年业务的码农，希望突破技术瓶颈，但没有形成系统的Java只是体系，缺乏清晰的提升方法和学习路径的人，比如作者本人。老王工作已经五六年了,之前一直在小公司待了了有四年多,技术一直不高不低,小公司对代码质量要求不会太高,所以大部分都是写一些业务代码,很少有机会去设计一个优秀的系统,更很少去重构优化的机会了。后来跳槽进了南京某公司...
2020-12-26 12:48:38
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原创 算法证明_苹果拍照第三，证明了算法的重要性，也证明了镜头不是越多越好
众所周知，昨天DxOMark发布了iPhone 11 Pro Max的相机评分，总分是117分，不过它还是没能登顶，落后于华为Mate 30 Pro和小米CC9 Pro，毕竟这两者总分是121分。具体的细项上，iPhone 11 Pro Max的相机得分为124分，小米CC9 Pro是130分、华为Mate 30 Pro是132分。视频上iPhone 11 Pro Max是102分，和小米CC9 ...
2020-12-24 14:12:11
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原创 模拟java_现在程序员这智力门槛有多高？！分分钟用java实现模拟RPG格斗
RPG格斗游戏想必很多人都玩过，是一款曾经风靡游戏界的多人对打街机游戏。小编闲来无事用Java开发了一款模拟RPG格斗游戏，三个英雄角色参与PK，每个英雄具有以下几个属性：生命值(为0时英雄倒下)、攻击力(每次攻击时扣除对方的生命值点数)、攻击间隔(每次攻击过后都要等待间隔时间才能进行下次攻击，首次攻击之前也要先等待间隔时间)另外，每个英雄都拥有两个技能：攻击技能和防御技能，攻击技能在攻击对方时有...
2020-12-24 02:40:57
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原创 mybatis批量夺标添加_mybatis批量保存的两种方式（高效插入）
知识点：mybatis中，批量保存的两种方式1.使用mybatis foreach标签2.mybatis ExecutorType.BATCH参考博客：https://www.jb51.net/article/91951.htm一：使用mybatis foreach标签具体用法如下： //推荐使用INSERT INTO emp(ename,gender,email,did)VALUES(#{emp...
2020-12-23 14:47:44
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原创 cbrt c语音_sqrtl - [ C语言中文开发手册 ] - 在线原生手册 - php中文网
在头文件中定义float sqrtf(float arg);(1)(自C99以来)double sqrt(double arg);(2)long double sqrtl(long double arg);(3)(自C99以来)在头文件中定义#define sqrt(arg)(4)(自C99以来)1-3)计算平方根arg。4)类型 - 通用宏：如果arg有类型long double，sqrtl被调...
2020-12-23 13:48:01
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原创 js 判断interval是否存在_如何判断发动机是否存在问题？网友：很有必要
在开车过程中，除了要集中精力外，还要留意一些车辆自身的问题，以免发生抛锚现象。其中对汽车最为核心的方面，也就是发动机，一定要倍加关注，不然就会影响到你的日常的用车。所以在保养时，也是以发动机为核心，展开保养的。且除了正常保养外，在日常的使用过程中，我们也需要判断发动机是否存在问题，以此来做出相应的措施，降低故障发生的概率。那么我们在日常用车中，如何判断发动机是否存在问题呢？下面就来给大家说一说。N...
2020-12-23 08:51:09
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原创 判断拐点的条件_拐点的定义
Q:题目：请问芬君，在如上的解答中拐点是哪两个呢？芬君在线A:关于题主的问题，熟悉芬君的应该知道，这就是暑期二轮复习中说的基础知识的补丁：1.拐点的定义本质上是函数曲线的凹凸分界点。若该曲线图形的函数在拐点有二阶导数，则二阶导数在拐点处异号(由正变负或由负变正)；还有一种可能性就是函数在该点二阶导数不存在，也有可能该点是拐点。2.必要条件设函数f(x)在点X的某邻域内具有二阶连续导数，则该点的二阶...
2020-12-23 03:43:55
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原创 c txt转jpg base64_办公格式转换太难看这里，PDF、WORD、EXcel、TXT教你玩转
文件格式转换，哪些格式转换你很头疼？文件格式转换，最让你觉得头疼的文件格式是哪些？文件格式转换，你最想学习转换格式有哪些？职场小白：Word，PDF，EXCel，PPT，CAJ，JPG统统都想学习，都想直接一招搞定，但是要如何搞定呢？不要着急，今天美腻滴小编来给大家汇总了，办公格式转换超全整理哦，还不会的就赶紧看过来啊，教你快速解决哦。技巧一、PDF转Word、JPG 简单的三步就能快速的完成文件...
2020-12-22 21:32:30
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原创 如何计算虚拟化vcpu_【虚拟化实战】VM设计之一vCPU
作者：范军 (Frank Fan) 新浪微博：@frankfan7虚拟机需要多少个vCPU呢？是不是个数越多性能越好呢？这方面存在着很多误区。给VM配置CPU资源的时候，要精打细算才能最大可能的利用已有资源，来满足商业应用的需要。有的情况下为某个VM设置过多vCPU数目，反而会造成该应能的性能下降。也造成整个系统的资源浪费。本文从概念到实战来阐述如何做好虚拟机上CPU资源规划。一概念：首先我们明确...
2020-12-22 21:19:51
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原创 python mongodb查询速度优化_python-mongodb查询优化-改名
背景：几个月前接触mongodb，整理总结工作中的思考，把遇到的问题及对应的方法写出来。准备初始数据：ret = test_coll.update_many({'username': 'liming',},{"$set": {'a.animal.dog': ['1', '2', '3', ],'a.animal.cat': ['1', '2', '3', ],'a.animal.pig': ['1...
2020-12-22 21:03:37
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原创 html中字体 楷体_html常用的字体样式
展开全部font-family:'Microsoft YaHei'。1、网页字体样式华文62616964757a686964616fe78988e69d8331333366306434黑体：STHeiti2、网页字体样式华文楷体：STKaiti3、网页字体样式华文宋体：STSong4、网页字体样式华文仿宋：STFangsong5、网页字体样式黑体：SimHei6、网页字体样式宋体：SimSun7、...
2020-12-22 18:54:38
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原创 php 安装rabbitmq拓展_linux php安装RabbitMq扩展
RabbitMQ PHP扩展安装# 安装rabbitmq-c依赖包yum install libtool autoconf# 安装rabbitmq-c ( 最好下载 0.5的，0.6安装可能会报错)# 版本下载：https://github.com/alanxz/rabbitmq-c/releases/tag/v0.5.0wget https://github.com/alanxz/rabbitm...
2020-12-22 12:38:26
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原创 xftp6设置默认打开文件的程序_如何设置Xftp5启动时默认的文件夹
很多人在进行远程操作时，经常会在本地建立一个固定的文件夹上传下载文件，这是很多强迫症患者经常会干的事。本集小编就给大家讲一下“如何设置xftp5启动时的默认文件夹”，你也可以在建立会话时设置xftp的启动文件夹，本地与远程两者都设为常用的，这样更加方便。下面来看一下具体步骤吧。操作一：启动xftp5之后，我们可以从两个地方进入设置选项：(1)从上方菜单中的“工具”，可以看到“选项”点击进入；(2)...
2020-12-22 12:32:22
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原创 pa100k数据集_图像处理中常用数据集整合
近期在学习关于图像处理的相关知识，实践过程中需要关于图像数据集，所以整理了以下常用数据集作为学习分享。PASCAL VOC 2012 Segmentation CompetitionPascal VOC数据集：视觉识别类竞赛鼻祖，包含了物体分类、目标检测、图像分割等任务。后续的ImageNet竞赛的任务设置基本上沿用的它的设定。给定的自然图片，从中识别出特定物体。待识别的物体有20类：person...
2020-12-22 12:23:53
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原创 sweetest 数据库_sweetest/FAQ.md at master · WandyYing/sweetest · GitHub
Sweetest 常见问题汇总(持续更新...)安装配置1. 是否支持 Python2.7？答：不支持。Sweetest 仅支持 Python3.6 或以上，原因如下：框架中使用了有序字典等特性；人生苦短，我用新版 :)2. 安装后，无法正常启动浏览器？答：请检查是否正确配置了 chromedriver：要求和 Chrome 版本匹配；并且把路径添加到环境变量的 path 中。3. 直接从 ...
2020-12-22 10:58:57
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原创 65lbc184应用电路原理_75lbc184TTL-RS485接口驱动芯片中文资料
８００－８８０８０５１SN65LBC184,SN75LBC184具有瞬变电压抑制功能的差分收发器一概述11描述SN75LBC和SN65LBC184是SN5176行业标准范围内的差分数据线收发器它们带有内置高能量瞬变噪声保护装置这种设计特点显著提高了抵抗数据同步传输电缆上的瞬变噪声的可靠性这种可靠性超过了多数现有器件采用这类电路可提供可靠的低成本的直连不带绝缘变压器数据线接口不需要任何外部元件SN...
2020-12-22 10:39:55
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原创 tcpdump如何抓接口包_tcpdump抓包工具使用一 (TCP)（mac）
tcpdump是在linux下的一款很好用的抓包工具,(运行此命令需要root权限)以下的服务器程序为: tcpserv01.c 客户端程序为：tcpcli01.c首先输入: tcpdump -D 列出本机所有的网卡接口sh-3.2# tcpdump -D1.en02.bridge03.pktap04.en15.p2p06.lo0 输入：ifconfig 查看对应的ipsh-3.2...
2020-12-22 07:04:17
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原创 java修改url传到前台_如何使用Java中的servlet过滤器更改传入的servlet请求url？
如何使用Java中的servlet过滤器更改传入的servlet请求url？如何使用servlet筛选器更改传入的servlet请求urlhttp://nm-java.appspot.com/Check_License/Dir_My_App/Dir_ABC/My_Obj_123到http://nm-java.appspot.com/Check_License?Contact_Id=My_Obj_1...
2020-12-22 06:28:19
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原创 bootstrap 黑边框表格样式_Bootstrap中六种表格样式
大家对表格并不太陌生，但对于Bootstrap中的表格如何使用，或许还有点陌生，接下来的内容，将根据不同的表格类型向大家介绍Bootstrap表格的实际使用方法。 对表格的结构，跟我们平时使用表格是一样的：表格标题…表格单元格……如无特别声明，下面介绍表格类型的时候，结构都是类似上面的代码。 基础表格 在Bootstrap中，对于基础表格是通过类名“.table”来控制。如果在元素中不添加任何类名...
2020-12-22 06:13:14
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原创 ftpphp_深入PHP FTP类的详解
FTP是一种文件传输协议，它支持两种模式,一种方式叫做Standard (也就是Active,主动方式),一种是 Passive (也就是PASV,被动方式)。 Standard模式 FTP 的客户端发送 PORT 命令到FTP server。Passive模式FTP的客户端发送 PASV命令到 FTP Server。下面介绍一个这两种方式的工作原理:Standard模式FTP 客户端首先和FTP...
2020-12-22 03:21:27
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原创 本地代码替换到某个提交点_非常有用如何正确地给开源项目提交pr？
如何去参与一个开源库的开发我们经常看到一个开源库会有很多人一起去维护，像 vue，webpack 就会有很多大牛去维护。看着这么多大牛去维护一个开源库，心里也直挠痒痒，很想自己也能一起去维护开源库。很多人在平时开发中只是用到简单的 git 命令，比如 git clone， git branch， git checkout-b， git add， git commit， git push ...
2020-12-22 01:26:38
77
原创 pet缩聚流程图_PET缩聚聚合工艺.doc
缩聚聚合工艺缩聚反应概述1.1定义缩聚反应：是具有两个或两个以上官能团的单体，相互反应生成高分子化合物，同时产生有简单分子(如 H2O、HX、醇等)的化学反应。兼有缩合出低分子和聚合成高分子的双重含义，反应产物称为缩聚物。1.2特征(1)通常是官能团间的反应；(2)反应中有低分子副产物产生；(3)大部分缩聚物都是杂链聚合物；(4)聚合物分子量不再是单体分子量的整数倍。1.3反应特点(1)大多数为可...
2020-12-21 20:36:00
2391
原创 c type 笔记本 芯片方案_请问笔记本的type-c接口有什么作用？
更新：后来专门整理了一下相关的知识，写了一篇科普文章，感兴趣的读者可以直接去看，相比这个回答要完善一些：————————————————分割线———————————————————Type-C接口只是一个USB接口的形式，相对应的还有Type-A和Type-BType-C接口长这样Type-B接口长这样Type-A长这样A其实就是大家很熟悉的普通USB形状，而B通常是显示器USB的母口，C则是题主...
2020-12-21 17:53:26
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原创 如何卸载twincat3_EtherCAT 基础之TwinCAT3安装
1、需要在 BIOS 中把 VT-X 选项设置为 Enable因为在 TC3 说明书上明确提到 64 位系统要运行 TC3，VT-X 是必须要支持的。原理：CPU 运行有 Ring0~Ring3，一些底层操作必须 Ring0。如果没有 VT-x，虚拟机软件只能到Ring1，那么有些内核级别的东西就必须靠软件模拟，而效率降低。有了 VT-x，相当于多出来一套虚拟机的 Ring0~Ring3，这样在虚...
2020-12-21 17:38:07
3940
原创 java整数翻转_java实现整数反转的两种方式
java实现整数反转的两种方式发布时间：2020-05-19 15:59:17来源：亿速云阅读：1079作者：小新今天小编给大家分享的是java实现整数反转的两种方式，相信很多人都不太了解，为了让大家更加了解，所以给大家总结了以下内容，一起往下看吧。一定会有所收获的哦。一、将 int 整数通过 String 转换，溢出捕获class Solution {public int reverse(int...
2020-12-21 14:54:32
1420
原创 ulimit限制 新系统_Linux查看及修改系统的资源限制命令ulimit
在Linux，查看系统对资源使用的显示可以使用命令ulimit，其中参数-a会列出所有的资源使用限制。[demo@server ~]$ ulimit -acore file size (blocks, -c) 0data seg size (kbytes, -d) unlimitedscheduling priority (-e) 0f...
2020-12-21 14:11:24
135
原创 sw标准件不能配置_solidworks中toolbox不能配置的问题
提示如：failedtocreatetoolboxlibraryobject找不到toolbox标准件库文件夹或工具栏信息不一致其实都是KB3072630补丁惹的祸！问题如下：软件上侧的特征，草图，钣金，曲线，选项等是都中文，可是右侧栏是英文而且无法操作(无法操作是关键中关键，比如找不到toolbox标准件库文件夹，渲染出错，无法新建模型、装配、图纸等等，！解决方法如下1，控制面板-程序...
2020-12-21 11:42:40
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原创 占优策略名词解释_《曼昆经济学》名词解释——第17章 寡头
囚徒困境(prisoners' dilemma)两个被捕的囚徒之间的一种特殊“博弈”，说明为什么甚至在合作对双方都有利时，保持合作也是困难的这个就联系到我们接下来的一个概念博弈论(game theory)它是研究在策略状况下人们如何行为的理论比如大家熟知的囚徒博弈，就是典型的博弈论问题，同时抓到两个罪犯，如果两个罪犯都坦白，就会都加重罪行，如果两个罪犯都抗拒，就会都减轻罪行，如果一个坦白一个抗拒，...
2020-12-21 07:36:30
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原创 设置按峰值带宽计费_分布式直播系统（十）【一条配置搞定流量计费】
转载请注明出处：https://blog.csdn.net/impingo 项目地址：https://github.com/im-pingo/pingos官网地址：https://pingos.io流量计费方式在直播系统中最暴力直接的计费方式莫过于记录下每段时间内客户的流量了，然后根据流量总值进行收费，而CDN行业则流传着一种被称作95峰值计费的方案。 我们以网宿和阿里的95峰值计费方式为例介绍这...
2020-12-21 06:24:15
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原创 mysql 查询每人每天_mysql 查询每天每人累计求和问题
展开全部创建表：32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333366303236createtabletest(datedatetime,useridvarchar(2),amountint);insertintotestvalues('2018-10-0200:00:00','u1',20);insertintotest...
2020-12-21 00:57:34
707
原创 ubuntu上打开md文件_Ubuntu 使用教程.md
查看系统版本和环境uname -a 查看所用的linux版本号cat /etc/issue 查看所用的linux版本号lsb_release -a 查看所用的linux版本号python --version python环境perl --version perl环境ruby --version ruby环境java -version java环境node -v nodejs环境gcc --vers...
2020-12-20 22:12:25
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