全阶滑模观测器程序_基于全阶状态滑模观测器的混合永磁记忆电机磁链观测

基于全阶状态滑模观测器的混合永磁记忆电机磁链观测

姜晓奇

;

刘维亭

;

魏海峰

;

张懿

【期刊名称】

《水下无人系统学报》

【年

(

卷

),

期】

2020(028)002

【摘要】

由于混合永磁记忆电机

(HPMMM)

永磁体在线充磁与去磁时转子磁链

定向难度大

,

针对

HPMMM

永磁体在线调磁时磁链观测精度不高的问题

,

提出了

一种基于全阶状态滑模观测器的混合磁链观测方法。该方法采用全阶磁链观测

器并结合滑模反馈部分保证电流观测值收敛于真实值

,

同时对

HPMMM

定子电

流与转子磁链实时观测

,

进而获得更高精度的转子磁链观测。全阶状态滑膜观测

器应用于

HPMMM

矢量控制策略中

,

优化了系统整体控制复杂程度。最后通过

仿真对比分析

,

相比传统永磁同步电机而言

, HPMMM

调速范围更宽

,

交直轴电流

波动较小

,

收敛于实际磁链速度更快

,

表明该方法能进一步提高交流脉冲对

HPMMM

充磁和去磁时磁场定向的准确性

,

增加系统参数鲁棒性、稳定性。

【总页数】