无法从mat转换为int_图像处理——基础转换

写在前面没用的话~

只是单存的想写专栏，刚刚申请的专栏名字叫“图像处理” 不知道能不能过。 开了专栏不知道能写多少，我是这样想的，一来写点东西在里面方便自己以后用的时候去找，再来，其他人看到了可以拿去用。其实想在github上建立一个代码库的。但是 github 代码更新来更新去的太麻烦，而且建个C++工程文件貌似好奇怪，好吧！我是一个不会用 gcc 的工程师。 开这篇专栏的目的是因为，在学生时代处理图像的万能工具 OpenCV 在公司竟然不能商用了，因为 OpenCV的开源协议是个人或是科研，我这个重度依赖别人代码 API 的工程师要疯了。昨天也就是周五晚上，组长要我下周一交一个不能用 OpenCV 的图像处理代码，我瞬间蒙掉了，然后组长给我一个微笑，加班吧少年，然后扔给了我一个文件夹，还好这个文件夹救了我。我在今天晚上完成了任务，emmm 其实是拖拖拉拉 15 点才开始写直到 18:50，code 并且测试完，然后坐到 19 点打卡走人。So，我决定记下来一些东西，这些以后我肯定还会用得到的东西，方便自己用的时候上来找一找，而不是在翻一堆代码。

—— 2019.07.06 毕业后的第一个周末 FIXME:好心情 XXX:赶项目一时爽 一直赶时时爽 @TODO:加班

工作了几个月了转嵌入式了~

关于一些约定

• 代码使用的是 C/C++，代码的函数使用的 C/C++ 标准库执行的图像算法，脱离于开源库如 OpenCV
• 函数使用驼峰命名方式，变量使用 '_' 连接的命名方式，每个变量名字前面尽量带上类型，以方便知道变量代表什么
• 函数形参，一般情况下函数的 return 返回的是状态码，比如这个函数是否处理成功，或是根据函数功能返回的信息，一般不返回计算的值或是其他变量；函数前面的形参传入的是函数处理需要的东西，计算的值和处理得到的东西使用 ‘&’ 得到。

基本代码

• 图像显示

showImage()

这里借助 OpenCV，我也不会其他方法，没了 python 感觉自己就是个白痴。

void 

• 图像变量转化

cvMat to unsigned char*

图像是由若干通道的像素矩阵堆成，像素的取值范围为 0~255 整型数值，这样，我们可以将每个像素表示成无符号字符 unsigned char，所以一副图像，我们将其表示成一个无符号数组，为了方便使用，我们使用 OpenCV 转成 unsigned char*，注意这里使用 OpenCV 读取图像，和上一节使用 OpenCV 显示图像，除这两个使用到 OpenCV 之外，算法内不会包含 OpenCV，如有包含纯属巧合。

cv

unsigned char* to cvMat

在使用 unsigned char* 处理图像的时候，并不能肉眼看见图像的处理效果，所以还需要把无符号字符数组还原回图像，方便查看。当然，因为当前图像储存在数组里面，若干函数中必须传入图像的宽度、高度和通道数。

void 

• 图像通道转化

BGRPacked2RGBPacked()

每种读取图像的方式不一致，比如 OpenCV 读取图像的通道排序为 BGR，python中的 matplotlib 读取的顺序为 RGB，或是在深度学习中输入图像的通道顺序都不一致,因此需要转换通道格式。

// @param:

• 图像灰度化

BGR2GRAY()

灰度化这个东西很常用，几乎大部分的图像处理操作都是在灰度图像上完成的， OpenCV给出了所有格式互转的接口，这里我们给出最常用的转灰度图方法，BGR 通道图像转灰度图

// @param:[

• 图像转二进制格式

RGB2BIN

string 

GRAY2BIN

string 

• 二进制格式转图像

BIN2RGB

string 

BIN2GRAY

string 

• 改变图像大小

resize()

int