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RSS订阅原创 ubuntu18.04代码查重工具Understand下载与使用
下载不要下载最新的，运行会报错，我下载的是下载链接：https://licensing.scitools.com/download-all#
2023-10-10 09:30:52
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原创 autoware解决报错： error: no match for ‘operator=’ (operand types are ‘CvPoint’ and ‘cv::Point’）
找到报错代码位置为region_tlr.cpp,将对应的157行代码改为：问题解决。
2023-07-26 10:29:46
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原创 autoware解决报错： error: conversion from ‘cv::Mat’ to non-scalar type CvMat cvmat = sum_mat；
找到报错文件detection.h第234行。
2023-07-26 10:25:34
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原创 autoware解决报错：GridMapCvConverter.hpp:73: undefined reference to `cv::Mat::Mat()‘
3.crtl+f查找target_link_libraries将所有的target_link_libraries加上。2.crtl+f查找include_directories将所有的include_directories加上。1.crtl+f查找find_package指定你自己的opencv版本。打开object_map功能包对应的Cmakelists.txts。一点要都加上，再次编译，编译通过。
2023-07-26 09:37:12
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原创 autoware解决报错：calibration_publisher.cpp:(.text+0x26): undefined reference to `cv::Mat::Mat()‘
2.crtl+f查找include_directories将所有的include_directories加上${OpenCV_INCLUDE_DIRS}3.crtl+f查找target_link_libraries将所有的target_link_libraries加上${OpenCV_LIBS}打开calibration_publisher功能包对应的Cmakelists.txt。1.crtl+f查找find_package指定你自己的opencv版本。
2023-07-25 23:30:30
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原创 autoware解决报错：image_viewer_plugin.cpp:(.text+0x1879): undefined reference to `cv::Mat::clone()
image_viewer_plugin.cpp:(.text+0x1879): undefined reference to `cv::Mat::clone()
2023-07-25 23:03:49
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原创 autoware解决报错：get_Depth.cpp:(.text+0x9c8): undefined reference to `cv::Mat::Mat()‘
【代码】autoware解决报错：get_Depth.cpp:(.text+0x9c8): undefined reference to `cv::Mat::Mat()'
2023-07-25 22:54:30
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原创 autoware1.14open_planner解决无法绕障问题
这里wheelBaseLength指的是轴距，turningRadius为车辆转弯半径，这两个参数需要修改。在catkin_package中加入下面ros系的依赖库。根据其他教程勾选相关节点，小车可以绕开障碍物。
2023-07-19 10:14:44
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原创 ubuntu中autoware1.14 open_planner各个模块详细参数
voxel_grid_filter，也就是体素滤波，PCL实现的体素滤波VoxelGrid类通过输入的点云数据创建三维体素栅格（可以将体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合），然后在每个体素内，用体素中的所有点的重心近似显示体素中的其他点，这样该体素内所有点就用一个重心点最终表示，然后将所有体素处理后得到过滤后的点云。（这种方法比用体素中心来逼近的方法更慢，但对于采样点对应曲面的表示更为准确。
2023-07-18 16:53:10
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原创 5. ndt_cpu模块介绍及代码解析
ndt_cpu模块是ndt算法的具体实现过程，通过ndt_matching提供的source（输入scan）、target（map）和init_pose,最终得到一个精确的final_pose.2d和3d通用，需要先熟悉这张框架图，再进行源码解析，同论文中的公式来一一对应。
2023-07-18 16:35:07
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原创 4. gnss_localizer模块介绍及代码解析
gnss_localizer模块主要负责将gps/rtk等传入的经纬高信息转换成xyz（需要指定原点），对于ndt定位算法起到一定的辅助作用。
2023-07-18 16:29:04
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原创 3. ndt_matching模块介绍及代码解析
ndt_matching在整个系统中负责定位工作，它输出的定位信息几乎被所有关键模块订阅。虚线代表可选输入topic关键function一般包含着大量代码注释！有助于理解整个功能模块！红色实现框起来的函数为最关键函数。
2023-07-01 22:07:00
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原创 gazebo在world_test添加移动行人元素
libActorCollisionsPlugin.so 文件通常在 Gazebo 的安装目录下的 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gazebo-/plugins/ 或 /usr/lib/gazebo-/plugins/ 目录中。其中 * 表示 Gazebo 的版本号。这将在 /usr/lib 目录及其子目录中查找 libActorCollisionsPlugin.so 文件，并返回它的位置。如果该文件不存在，你可能需要安装 Gazebo 的 actor 插件。
2023-06-18 15:28:48
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原创 2. ndt_mapping模块介绍及代码解析
ndt_mapping模块主要负责基于传感器输入的点云、imu、里程计等信息，基于ndt匹。ndt_mapping主要回调函数points_callback。119行imu_calc使用了imu建图 源码解析。imu_callback回调函数。配优化算法，建立点云地图。
2023-06-18 15:00:54
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原创 1. map_file模块介绍及代码解析
map_file模块主要负责读取pcd点云文件和csv语义地图文件，解析并将其转换成描述地图信息的topic发送给rviz和其他功能模块。
2023-06-18 14:53:41
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原创 autoware安装报错：fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h: No such file or directory
【代码】autoware安装报错：fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h: No such file or directory。
2023-05-21 15:28:31
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空空如也
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