题目链接: https://leetcode-cn.com/problems/convex-polygon
难度:中等
通过率:35.9%
题目描述:
给定一个按顺序连接的多边形的顶点,判断该多边形是否为凸多边形。(凸多边形的定义)
注:
- 顶点个数至少为 3 个且不超过 10,000。
- 坐标范围为 -10,000 到 10,000。
- 你可以假定给定的点形成的多边形均为简单多边形(简单多边形的定义)。换句话说,保
- 每个顶点处恰好是两条边的汇合点,并且这些边 互不相交 。
示例:
示例 1:
[[0,0],[0,1],[1,1],[1,0]]
输出: True
解释:
示例 2:
[[0,0],[0,10],[10,10],[10,0],[5,5]]
输出: False
解释:
思路:
叉乘判断
设A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3)
则三角形两边的矢量分别是:
AB=(x2-x1,y2-y1), AC=(x3-x1,y3-y1)
则AB
和AC
的叉积为:(2*2的行列式) 值为:(x2-x1)*(y3-y1) - (y2-y1)*(x3-x1)
利用右手法则进行判断:
如果AB*AC>0
,则三角形ABC是逆时针的
如果AB*AC<0
,则三角形ABC是顺时针的
因为不知道顶点是顺时针输入,还是逆时针输入,所以要记录符号,后面点叉乘如果一样就是凸多边形。
代码:
class Solution:
def isConvex(self, points: List[List[int]]) -> bool:
def cal_cross_product(A, B, C):
AB = [B[0] - A[0], B[1] - A[1]]
AC = [C[0] - A[0], C[1] - A[1]]
return AB[0] * AC[1] - AB[1] * AC[0]
flag = 0
n = len(points)
for i in range(n):
# cur > 0 表示points是按逆时针输出的;cur < 0,顺时针
cur = cal_cross_product(points[i], points[(i + 1) % n], points[(i + 2) % n])
if cur != 0:
# 说明异号, 说明有个角大于180度
if cur * flag < 0:
return False
else:
flag = cur
return True