Argoverse数据集是由Argo AI、卡内基梅隆大学、佐治亚理工学院发布的用于支持自动驾驶汽车3D Tracking和Motion Forecasting研究的数据集。数据集包括两个部分:Argoverse 3D Tracking与Argoverse Motion Forecasting。
Argoverse数据集包含LiDAR数据、 RGB视频数据、前向双目数据、6 DOF的定位数据以及高精地图的数据,所有的数据都跟高精地图数据进行过配准。
Argoverse是第一个包含高精地图的数据集,它包含了290KM的带有几何形状和语义信息的高精地图数据。