点云数据生成三维模型_海量点云数据的建筑物三维模型重建

来源：《测绘科学》2019年4期

作者：贾雪，刘超，徐炜，赵兴旺

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整理排版：勘测联合网

摘 要：针对传统测量方式在建筑物的保护中，存在工作量大、容易对建筑物造成二次伤害的问题，该文结合现代测量手段与三维激光扫描技术，提出了利用镶嵌法进行建筑物三维模型重建的研究思路。基于点云数据获取、处理与三维建模的理论，以安徽省淮南市安徽理工大学本部“红楼”为例，实现了对“红楼”点云数据的拼接、合并、降噪等处理工作，并结合中海达HD_3LS_SCENE软件与3DMax软件各自的优势进行了“红楼”真三维模型的重建。实验结果表明，该数据的处理方法具有速度快、效率高、精度好等特点。

关键词：点云数据;三维激光扫描;镶嵌法;三维建模

0　引言

中国古建筑因其独特的风格和丰富的历史内涵闻名于世界，是我国文化传承的无声载体，间接反映出了当时人们的生活方式、生活习惯以及科学技术的发展水平，具有重要的历史价值、艺术价值和科学研究价值。三维激光扫描技术具有无接触性、精确性和高效性等特点，因而在古建筑的保护、修缮、三维建模中可发挥着巨大优势。国内外学者对三维激光扫描技术在古建筑中的应用进行了大量的研究，文献[6]以福建省上杭县古田会议会址为例，将三维扫描的建模方式与传统几何造型的建模方式相结合，提出基于激光扫描的三维几何造型建模方案;文献[7]以西北民族大学蝴蝶厅异地重建项目为例，提出了一种结合三维激光扫描技术和现代测量技术以及本体思维进行室内外一体化三维建模的研究思路;文献[8]以三维激光扫描获取的大雁塔海量点云数据为例，探讨三维激光扫描数据的获取流程、数据处理方法，研究了古建筑三维重建中点云数据获取与处理的详细过程;文献[9]以河南大学大礼堂为例，对点云数据进行处理，在虚拟现实软件中构建出精确的虚拟大礼堂。

本文以安徽理工大学本部“红楼”为例，使用中海达HS650扫描仪获取了“红楼”的点云数据，利用HD_3LS_SCENE软件实现了对点云数据的拼接、合并、降噪等处理，并基于“镶嵌法”的思想，使用3DMax软件实现了对“红楼”三维模型的重建，对“红楼”的保护与修缮具有一定的参考价值。

1　建筑物三维建模总体方案

利用三维激光扫描仪对建筑物三维建模，整体流程主要包括准备工作、点云数据采集、点云处理和点云建模4个步骤，具体流程如图1所示。

图1　基于激光扫描的建筑物三维建模流程图

1)准备工作。要想获得建筑物完整的表面信息，保证后续建模工作的顺利进行，前期的准备工作必须做充分，扫描区踏勘、控制网布设、扫描点布设、标靶布设、绘制草图等都决定着扫描结构合理性、数据全面性以及质量可靠性等。

2)点云数据采集。数据质量是保证模型是否构建成功的重要一步，根据站点排列的结构特征，设置各站合适的扫描范围，确保全面覆盖的同时，尽量减少过高的重叠度。同时，根据站点与建筑物的距离，设置激光扫描仪合适的射程和频率参数。此外，依据建筑物体的纹理信息与实际要求，进行照片采集和特征点坐标获取，为后续建筑物贴图和质量检核提供保证。